De senaste dagarna har man startat upp FFRF-instrumenten både på Tango och Mango. Redan under den första natten fick man systemen att kommunicera med varandra och i navigationsmode och dessutom ge en väldigt noggrann bestämning av deras relativa positioner. Med under en halvmeters mariginal kunde Mango avgöra vart Tango befann sig. Hittills har detta gett mycket goda resultat och CNES-personalen ifrån Frankrike är minst lika nöjda som vi är.
Även VBS-systemet testas i open-loop för att se hur vi skall kunna köra detta i en mer closed-loop senare.

Alla dessa tester görs under Robins experiment AFF's "early harvest" period. Där låter vi för första gången formationsflygningsmjukvaran själv ta beslut om hur Mango skall förflyttas. Till en början har man inte låtit detta exekveras automatiskt utan man analyserar först på marken de beslut som tagits innan man nästa varv låter besluten utföras. Men nu har man även låtit hela systemet jobba i closed-lopp. Robin kan vara strålande stolt över hur bra hans mjukvara fungerar.

/K

Sedan senast har det hänt mycket i PRISMA missions control. Man körde 4 intensiva dagar av tester på de fina HPGP motorerna med det fina miljövänliga bränslet. Kjelle strålar när man träffar honom i korridorerna och verkar väldigt nöjd med det första resultaten.
Man har även hunnit med att göra de första testerna på de små micromotorerna och startat upp hela det systemet och excercerat motorventilerna. Även en uppladdning av ny mjukvara till den ena stjärnkamera elektroniken har hunnits med på natt-timmarna.

Vi har ju haft en period av GPS-kalibrering tidigare och det gav vid handen att de navigationsfilter som tillhör hanteringen av data från GPS'erna inte jobbade tillfredsställande. Filtret är en del av navigations-programvaran som tolkar datat ifrån GPS'erna. Nu lägger man upp ett nyprogrammerat filter och låter det jobba i ett par dagar för att förhoppningsvis kunna konstatera en bättre funtion inför de kommande testerna då GPS'en är essentiell. 

Under tiden så ligger Mango med blickarna emot Tango och man har passat på att fota/filma med en av VBS-kamerorna. Kameran är inställt på att exponera för att hitta stjärnor. Detta betyder att Tango som är betydligt ljusstarkare än en stjärna syns tydligt som en överexponerad punkt i synfältet där den rör sig men det är fantastiskt att få se de första bilderna med VBS systemet.

/K

Inatt var det första passet med missionsuppgifter för Mango. Det betyder att nu är hela rymdsystemet driftsatt och själv experimenten och meningen med allting börjar. Först ut är det gröna bränslet till raketmotorerna ombord. Detta miljövänliga bränsle, HPGP, skall ersätta det gifitga Hydrazinet och inatt var den första natten av intensivt exercerande av dessa två motorer. Man hann med 300 motorpulser av varierande längder och Kjell verkar vara nöjd med det han kan se på det första datat. Detta är en stor framgång och ligger helt rätt i tiden att faktiskt försöka göra även rymdfarten så miljövänlig som möjligt. Sedan att dessa motorer dessutom har bättre prestanda är ju även det ett plus.
Inatt blir det mer motorkörningar med HPGP motorerna som den här första rundan har 4 dagars testande.

/K

Sedan separationen av Tango i förra veckan så har systemen ombord testats till sitt yttersta. I och med att Tango enbart använder magnetfältet för att vrida och vända på sig i rymden så får man ha stort tålamod och vara ytterst försiktig vid dessa manövrar. Nu har man testat detta till gränsen av vad Tango skall klara av och kan nu säga att Tango är redo för sitt jobb i formationsflygningsexperimentet med Mango.
Dessutom har man stoppat den rotation som Tango, efter separation, har haft runt sin z-axel och stabiliserat satelliten i "Sun Zenith pointing Mode". Vi har alltså solpanelerna mot solen och GPS antenn emot zenit.

Under tiden som Tango togs fullt i drift passade man i lördags på att testa en av Mango's olika moder. Man riktade in den emot Tango och kunde då även ta tillfället i akt att fotografera ännu en gång med DVS'en. I bilden nedan kan ni se resultatet av hur vacker Tango ser ut på runt 100 meters håll.

Tango ca 100 meter ifrån Mango. Klicka på bilden för högre upplösning

/K

Så har det skett. Mango har fått släppa ifrån sig Tango. Det var så odramatiskt, mjukt och fint att vi alla kunde känna oss väldigt stolta. Tip-off rate ifrån Mango var mindre än en grad per sekund och Camilles mjukvara vred  helt perfekt upp Tangos solpaneler mot solen. Redan när vi fick ner den första datatrafiken, ca 20 minuter efter separation, så var Tango mer eller mindre redan helt solpekande. Jag vågar sticka ut hakan och säga att en solinfångning enbart med hjälp av magnetometrar och magnetorquers på det sätt som Camille fått Tango att göra är nära nog unikt eller i alla fall väldigt ovanligt och avancerat.
Jag lägger till en början ut en bild som visar vad Mango såg med sin kamera när Tango sakta glider iväg i starkt solljus.

Tango glider iväg ifrån Mango

/K