Idag har det varit roligt. Det behövs många händer i renrummet för att simulera en Target separation. Efter 26 dagar i rymden är det tid att lösgöra Tango från Mango och då skall en hel sekvens saker ske innan till sist en vajer klipps av och Tango skjuts iväg från Mango. Efter detta så måste Tango fånga in solen för att få kraft ifrån sina solpaneler och Mango, efter att ha filmat lite, återvända till sitt solpekande läge. Förutom alla kablageryck, separationsswitch releaser och pulsövervakningar när separation sker så måste vi även följa med i Tangos tumlingra ut och in i sol med vår solpanelssimulator. Detta jobb faller numera på Mr. Clacey som tillfälligt kommit som resurs i Prismaprojektet under SFPT.

Erik styr solpanelssimulatorn

/K

Prisma har haft PRAO-hjälp mer eller mindre hela denna veckan. Antonia har skuggat lite olika personer inom projektet och en dag fick hon vara med inne i renrummet och hjälpa till lite. Vi är alltid glada när någon annan intresserar sig för rymden och på det viset får oss att framstå som lite mindre insnöade.

Var dag så är det ett nytt scenario som körs med GPS-navigering och vi skall snart även göra även separationer av Tango ifrån Mango vilket innebär en hel del operationer inne i renrummet då vi skall samtidigt mäta separationspulser, rycka ur kablar och slå till separationsswitchar. Alle man på däck kommer det att bli. Nu passar jag på att önska trevlig helg.

Antonia provar på renrumslivet

/K

Så vitt man kan säga ännu utan att ha analyserat all data till punkt och pricka så går simuleringarna med GPS-navigering väldigt bra och utan några större katastrofer. Hela den här veckan så fortsätter vi med mer och mer avancerade manövrar.
Under tiden städar Micke en del i verifieringsträsket. Innan vi kan anse oss klara så måste vi kunna peka alla krav vi har emot antingen en analys eller ett test och ett testresultat där det kravet har verifierats. Nu går han igenom alla krav och letar efter saknade länkar till verifieringen och ibland råkar man då ut för att behöva gräva i gammal testdata för att slippa göra nya verifieringstester.
Hans är på väg hem ifrån Toulouse och de fortsatta interfacemötena angående launchkampanj som nu flyttat till frankrike för att även våra medpassagerare skall få komma till tals.

 
Delar av det team vi kommer arbeta med under launchen

/K

Gänget ifrån Tyskland har anlänt och GPS-simulatorn har fått flytta in i renrummet. Resten av veckan kommer så att köras closedloop-tester med GPS-navigering. Det här är en del i SFPT-2 och i princip sista gången som man får chansen att hitta eventuella fel eller prestandaproblem dels i GPS'ernas mjukvara och den del av ombordmjukvaran som används för att navigera satelliterna.

Glada DLR'are under SFPT-tester

/K

Idag på morgonen började Jonas och Ola med att återställa Tango till renrummet. Medans de skötte lyftet så laddade jag, hör och häpna, flygfärdig mjukvara på Mango. Man får väl kommentera att det är en flygkandidat och i slutändan kommer den nog att patchas ett par gånger. Men det är nog historiskt tidigt i ett projekt (med hänsyn till planerad launch i nov) som en flygkandidat har blivit programmerad. Så snart Tango var i rummet uppdaterade jag även dess ombordmjukvara och Niklas med manskap fick ta över och börja testköra lite på den.

Ola och Jonas monterar lyftok på Tango

/K

De sista mätningarna på hur satelliten hållit ihop strukturellt under transporter, vibration och solsimulering gjordes idag. Hans har suttit upptagen även idag med Ryssarna och Ukrainarna så resultaten får vänta till han är åter och kan titta på siffrorna. Ingen har skrikigt högt av förfäran i alla fall.

Testerna med satellitsimulatorn och GPS-simulatorn ute i checkoutrummet har varit både lyckosamma och bekymmersamma. Det är inte exakt samma GPS-mottagare som sitter ombord satellitsimulatorn som på Mango och Tango och detta ger vissa begränsningar. Men på måndag återställer vi inne i renrummet och kan börja köra emot de riktiga grejerna. Matti har i alla fall fått tid på sig att avbugga gränssnittet mellan GPS-simulator och SatSim.

Inmätningar på Mango

/K

Idag är det lite stress för Niklas och Emil att hinna köra färdigt FDIR. Imorgon så skall allt vara rivet för då är det dags för inmätning av bägge satelliterna. Först till rakning är Mango men simulatorerna behövs då ute i checkoutrummet för parallellt med mätningarna så skall vi dra igång tester med GPS-simulatorn från DLR. När vi inte har tillgång till de riktiga satelliterna så får vi nöja oss med att köra emot den satellitsimulator som står där ute.

På våning 6 pågår möten med teamet från Ryssland och Ukraina. Det är Hasse och Staffan som håller i trådarna där och vi blir inkallade en efter en vid behov. Detta innebär att Jonas får ta hand om supporten för killen som kommer hit och mäter satelliterna. Han som är som jag och så otroligt morgonpigg får vara här klockan kvart i sju imorgon. Men det går säkert bra. Han får dessutom support ifrån Ola som börjar återhämta sig ifrån sin olycka.

Jag hittade en bild när jag bläddrade i våra album så här kommer det en klassiker ifrån Toulouse.

En klassisk bild på Tango med ben och huvud

/K

Då var man tillbaka ifrån sin tillfälliga sejour framför ett auditorium. Den här veckan kommer våra partners ifrån Ryssland hit. Det är med deras raket som Mango och Tango förhoppningsvis skall ta sig ut i omloppsbana med. Vi skall blöta och stöta planeringen och de gränssnitt som måste fungera emellan oss. Detta både rent fysiskt mellan raket och satellit men också allt annat som måste fungera under förberedelserna. Det kan vara allt ifrån vilka lokaler vi behöver på plats i Ryssland till hur eluttagen måste se ut för att fungera med vår testutrustning.

Nere i källaren har under tiden SFPT-2 dragit igång på fullt allvar. Vi har haft några dagar av konfigureringsaktiviteter innan vi nu kunnat rulla igång med FDIR-testandet. FDIR'en är en del av programvaran som upptäcker uppenbara fel ombord och initierar de första åtgärder som behövs för att sätta satelliten i säkerhet. Hela SFPT-konceptet är ett väldigt komplicerat prestandatest där alla delar av mjukvaran skall köras. För att göra detta så konfigurerar vi satelliterna tillsammans med simulatorer till en uppställning som, när vi kör den, beter sig som om vi verkligen vore ute i omloppsbana. Det är bland annat därför kopplingarna ser så stökiga ut. Det är olika simulatorer och injiceringar av testsignaler som krävs föra att lura Mango och Tango att de faktiskt är ute och flyger.

En till synes rörig men genomtänkt och komplicerad testuppställning

/K

Det är halvlek i föreläsandet så jag smet in på jobbet och kollade läget i kväll. Gänget har gjort en hel del och testat saker vi aldrig provat tidigare. Funktionerna med tidsköer ombord är en sak som gått igenom och testats. Dessa används för att lägga upp en kö av kommandon i satelliten som sedan på ett annat kommando eller av en klocka släpps loss så att de exekveras senare när det så är dags för dem.
En ny funktion som testats är att ladda upp patchar till programvaran ombord. Dessutom så fungerade det alldeles utmärkt.
Så det rullar vidare i full fart och jag återkommer förhoppningsvis på fredag med någon snygg bild också.

/K

Openlooptesterna rullar vidare. I fredags avslutades de som skulle göras på Tango samt att de på Mango som rör den magnetiska kontrollen slutfördes. Idag plockade vi så upp bollen igen och gjorde det sista testet på Mango där vi helt enkelt tittar på reaktionshjulen genom deras skvallerglas och verifierar att de snurrar åt rätt håll. Ron har sedan kliat sig i huvudet resten av dagen och funderat på om det blir rätt i satellitens koordinatsystem. Det är faktiskt inte helt trivialt att räkna ut och är inte för inte som en del interna skämt om teckenfel florerar här på bygget. Vi tar det säkra för det osäkra och gör ett test till som otvetydigt skall ge svaret.

Resten av veckan kommer upptakten för de allvarligare delarna av den nya SFPT perioden att påbörjas. Vi skall nu få med SATSIM och checkoutrummet i våra tester och simuleringar. Samtidigt har FAR(Flight Acceptance Review)-processen dragits igång av en ivrig Staffan. Vid sidan av de mer påtagliga arbetet i renrummet pågår alltså även en granskning av kraftsystemet och dess verifiering.
Själv är jag lite frånvarande kommande tre dagar då jag fått förmånen att hålla några gästföreläsningar på teknikens hus. Men om tillfälle ges så dyker jag upp här med uppdateringar från underjorden också under den perioden.

/K

När vi gör openloop-tester tvingas vi ibland att improvisera med testuppställningen. Ett av stegen är att testa de kameror vi använder för att navigera med. Den kameran som vi använder för att hitta Tango i vårat närområde testas genom att titta på riktiga Tango medans den som används för att identifiera Tango på avstånd blir lite knepigare. Vi kan ju inte ställa Tango flera kilometer bort då vårt renrum är aningens för litet för detta. Jonas byggde då denna vackra skapelse som nu allmänt kallas "Target on a stick". I detalj hur bra den fungerar låter jag vara osagt men Mango hittar i alla fall någonting att följa efter även om den ännu inte anser att det är Tango.

Jonas och Ron framför "Target on a stick"

/K

Testerna har kommit igång nere i källaren. Det är nästan som om vi inte har varit borta. Både Mango och Tango har fått lite nya mjukvaror och RAMSES har uppdaterats så att vi nu kör både på "flight candidate" ombord och en riktig release(ingen beta) av RAMSES.

Under dagen har Ron kommit igång med de första bitarna i SFPT som är vad vi kallar för open-loop då vi åter verifierar att alla tecken är rättvända. Detta fär att vara säkra på att vi snurrar reaktionshjul åt rätt håll osv. Vi hann precis börja med tester på stjärnkamerorna innan dagen tog slut. Detta får vi fortsätta med imorgon.

/K