Det sista vi tänkte göra under EMC-testningen är också det som kan kännas mest skrämmande. Vi bryter då upp kablaget och kopplar in oss direkt med störkällor som injicerar brus på våra signaler. Sedan håller vi i hatten och hoppas allt går vägen. Inkopplingen ser väldigt otrevlig ut även om den är genomtänkt och naturligtvis helt säker. Men det det är ju säkrast att försöka lägga ansvaret på någon annan ändå innan man slår på.

Det var han, nej det var han.....

/K

Ytterligare ett avklarat test. Det finns inte så jättemycket att rapportera mer än att vi tog oss igenom hela "Radiated Susceptibility" på en dag. Däremot så var detta det första testet då vi faktiskt hade lite "action" i dataströmmarna och inte bara satt och stirrade på räta linjer i våra plottar. Nu kunde vi faktiskt se effekten av det vi strålade på och fick laborera med fältstyrkan för att hitta var gränserna gick och räkna på marginalerna. Inga lik i garderoben ser ut att ha poppat fram utan vi har fortfarande goda mariginaler ner till de förväntade och uppmätta nivåerna.
Det är rätt komiskt att man blir så lycklig i det lilla att man efter dagar av tråkiga tester, då vi mest stirrar på en statisk databild, äntligen får rycka till och börja fundera på vad som händer.

Lokal personal som riggar upp för att stråla på Mango

/K 

Vi gjorde klart fortsättningen på gårdagen tester av Mango idag vilket innebar att vi kunde konfigurera om för "Radiated susceptibility" som är den näst sista konfigurationen av Mango. Den innebär att man använder den mätdata man fått av hur mycket satelliten själv strålar och så strålar man tillbaka lika mycket plus ett tillägg. Sedan ser vi hur och om detta stör och hur stora mariginaler man då hade från början. Våra värdar fick lite problem med sin utrustinng och sinkade oss så pass att vi var tvugna att bryta för kvällen och åka hem innan vi kommit igång med detta. Nya tag imorgon.

Tango är på magnet tester hela veckan och Camille har hela tiden hjälp med att lyfta och vrida och trixa med den tunga låda som får vara renrum åt vår vän under dessa tester. Att det kunde vara komplicerat med magnetfält har man väl misstänkt men det är rätt fantastiskt att inse att man inte ens får parkera en bil i närheten av byggnaden där testerna pågår för att man då stör ut dem.

Tango i sin konstgorda magnetfältsfria miljö

/K

På morgonen trodde vi att FFRF-instrumentets team skulle vilja ha lite testtid pga av ett problem de hade i fredags med sin utrustning. Men det hade spenderat en del av helgen med att lösa detta så vi kunde direkt sparka igång våra "Radiated emission"-tester. Jonas skruvade upp Mangos ena dörr och vi kopplade bort radioantennerna så att vi inte skall stråla genom dessa. Sedan är det ett evigt mätande i alla frekvensbanden där vi sniffar och identifierar spurioser och deras nivåer inuti satelliten. Nästa steg blir att skjuta tillbaks samma strålning fast en bestämd nivå högre och se att vi har marginal på vår självkompatibilitet.

Per står med mätantennen i högsta hugg

/K

/K

Tango är nu ordentligt på plats vid magnetfaciliteten inne på CNES och Mango står ensammen redo att utsättas för lite olika EMC-prövningar på Intespace. Vi har fått dela upp oss i två team så att vi kan täcka upp på bägge ställena samtidigt. Micke, Camille och Benjamin kör magnet på Mango och jag, Jonas och Per kör EMC på Mango. Vi har hunnit traggla oss igenom "self compatibility" och på måndag fortsätter vi med att försöka störa ut satelliten med hjälp av externa störkällor.
Tango behöver lyftas in i själva "buren" där magnetmätningarna görs varefter Camille kommer att bestämma vilka moder och vilka positioner som han vill mäta i. Hela den anläggningen är rätt fantastisk. Den är byggd omagnetisk och består mest av trä och andra icke magnetiska material. Som man ser på bilder så ser det lite annorlunda ut. På måndag fortsätter arbetet.

Magnettestfaciliteten

/K

Anders och Niklas åkte hem idag och jag, Micke och Jonas tar över själva satellitopererandet. Redan till lunch så hade vi klarat av det sista utav "combined mode" och kunde stänga ner både Mango och Tango för att konfigurera om. Nu är det dags för Tango att flytta till magnettestanläggningen inne på CNES där Camille får dra igång sina tester för att definiera Tangos magnetfält så vi kan styra den riktigt bra genom jordens magnetfält. Vi har både hunnit lyfta av satelliten och flyttat den med testutrustningen i lastbil till den nya faciliteten som ligger isolerad i ena hörnet på CNES. Under tiden så konfigureras Mango om för en ensamgrillning i EMC-kammaren av Per.

Target i sitt miniatyrrenrum inför magnettesterna

/K

Idag är det dags att rumstera om lite inne i EMC-kammaren. Det test vi har kvar att göra med båda satelliterna på plats är så kallad "combined mode". Det betyder att vi är det läge som bärraketen kommer att släppa av oss i. Dvs. att Target fortfarande sitter fast ovanpå Main. Så Hans som åkte ner i helgen har haft fullt upp med att lyfta Target på plats ovanpå Main och som ni kan se så ser det allt mindre ut som en olycksplats inne i kammaren.

Target lyfts på plats ovanpå Main

/K

Jag har varit hemma några dagar och vilat upp mig. Det har varit skönt att få ett avbrott men nu är det snart dags att åka ner igen. Grabbarna som varit kvar har skött ruljansen strålande. Sedan sist så har de diskat av formation self compatibility tester på 3 meters avstånd för att se att vi inte stör ut oss själva även när FFRF instrumentet är igång. Sedan har de även hunnit med att göra en form av "End to End"-test på FFRF systemet, Det är fransmännen som hållit i detta för att verifiera att deras instrument verkar fungera som det är tänkt.

Full uppmärksamhet under E2E-testet

/K

FFRF-instumentet behöver visst lite ny mjukvara innan de anser att instrumentet är redo för EMC. Problemet var bara att det inte fanns med i tidsplanen och att det inte är direkt snutet ur näsan. Deras mjukvara har vuxit ungeför till det dubbla och består i över 8000 kommandon. Dessutom så behöver man för att ladda dessa till Mango först lägg upp dem i Mango och därifrån slussa över dem till Tango. Vi hann i alla fall programmera Mango innan man kom på att det var en bugg även i den nya mjukvaran. Förhoppningsvis kommer ytterligare en version till i morgon så att vi kan börja om ifrån början igen.

Under kvällen och herr Selins ledning så körde vi den första omgången av "self compatibility". Det innebär att vi testar att vi inte stör ut oss själva när alla enheter och radioapparater är igång och även Tango ligger väldigt nära (1m) ifrån Mango. I och med att vi hann med detta innan vi gick hem så kan vi säga att vi nästa tagit ikapp den tid vi tappat. Imorgon, förutom uppladdning till FFRF, skall vi köra om samma tester fast med 3 meters separation istället.

Target bortflyttad 3m efter första testet

/K

Vi är nu ungefär en dag sen. Att EMC-testa har väl aldrig ansetts som lätt av någon av oss. Men för den oinvigde så kan det nog te sig som riktig hokus-pokus. Det vi börjar med är att mäta bakgrundsbruset för att ha en grund för resten av mätningarna. Detta bakgrundsbrus skall ligga under en viss nivå så att man kan plocka upp de eventuella störningar som kan komma ifrån själv satelliten under körning. Problemet är bara att isolera bort alla störningar ifrån testutrustningen runt omkring så att de inte stör mätningarna. Det är därför vi klär in alla kablar och gömmer EGSE och annan utrustning i Faraday's burar utanför själva testområdet. Men det är ändå omöjligt att klara sig utan att det läcker in lite störningar och även att det tar sig via de kablar som man dragit in och smutsar ner miljön inne i kammaren. Det vi då försöker göra är att minimera detta och undertrycka dessa störningar så att brusnivån blir tillräckligt låg. Det är inte lätt och det tar lång tid men snart är nog alla nöjda så vi kan fortsätta med resten av testerna.

Det ser ut som om Anders hjälper till vid en satellitkrash i EMC-kammaren

/K

Under Per's ledning håller vi för fullt på att rigga upp allting inför EMC-testerna. Tanken hade varit att vi skulle hinna med ett referenstest idag men ibland räcker tiden bara inte till. Vi startade upp både Mango och Tango i alla fall för att verifiera att uppställningen fungerade och att vi kunde köra med antenner över radio. Tidigare har vi alltid använt kabel för RF-kommunikation vilken innebar att vi nu behövde trimma om uteffekter lite innan vi kunde få en bra fungerande kommunikation.
Det som också tog tid var att skärma av alla testkablar som är inkopplade för att dessa inte skall störa ut testerna. Imorgon så gör ve den sista putsningen på detta innan vi drar igång och EMC'ar.

Skärmning av testkablage

/K

Idag har Jonas, Staffan och Mia slitit med att iordningställa satelliterna inför EMC. Allt elektriskt har kopplats in och radioantennerna har anslutits. Dörrarna är numera stängda och solpanelerna hänger på plats. Medans de slet med detta så rev jag, Nicklas och Anders EGSE och testutrustning samt påbörjade flytten av den utrustningen till EMC-faciliteten. Vi står nu på plats i kammaren men har alla inkopplingar och kabeldragning att göra innan vi kan sparka igång testet. På måndag gör vi de sista förberedelserna och startar upp satelliterna i ett första testskott.

Anders styr Mango på väg in i EMC kammaren

/K

Julen är slut, granen utkastad och julmaten uppäten. Då finns det all anledning att åter ta tag i de uppgifter som ligger framför oss inom projektet. Man är åter i tjänst och vi är ett team här nere i Toulouse som förbereder oss inför EMC-testerna. Under veckan så har vissa modifieringar gjorts på kablaget till FFRF-instrumentet. Jonas har även monterat ur de dummieenheter som vi använt hittills och monterat in flyenheterna både på Mango och Tango. Under dagen idag så gjorde vi så integrationstester på dessa då de under EMC kommer att spela en stor roll i spelet.

Innan jul lovade jag en filmsnutt på hur brutalt ett vibrationsprov kan vara. Här kommer filmen. Jag har tagit bort ljudet för att bespara er oväsendet men kommentarerna i bakgrunden är annars ganska roliga.

       Prisma får sig en omgång på skakbordet

/K