Under dagen så var aktiviteten i renrummet att fortsätta med kablageuppstädning och fortsatta småfixar. Även lite körning på Target med tester för att kunna stänga några non-conformances utfördes. Vi har en lista med saker som vi anser måste vara stängda och fixade redan innan vi åker till Toulouse.  Detta börjar nu i dagarna bli påtagligt nära då vi till och med idag suttit i möte och planerat bemanningen under de olika testerna där nere. Det kommer att bli fullt ös.

Nästa vecka är späckad med tester på satelliten. Det skall göras tester på redundanshanteringen och en hel AFT samt att danskarna kommer hit för ett test på kamerasystemet för navigering.
Trevlig helg på er alla.

Ovansidan av Main nu med MLI-beklädnad

/K

Det är bråda dagar för oss alla. Nedräkningen pågår för fullt och vi har massor av villkor att uppfylla innan vi kan packa och åka till Frankrike. I renrummet pågår det verksamhet för fullt och många parallella aktiviter är melodin om vi skall klara att komma imål.

Förra veckan så nämnde jag att det var helgjobb på gång. Håkan och gänget ifrån Nanospace under support ifrån Ola bytte ut kislet i micromotorerna. Det verkar ha varit en lyckad operation och systemet var tillfredsställande tätt efteråt. Igår fick tillslut Mattias äntligen köra resten av integrationstesterna på hela Micropropulsion systemet. Man kan inte riktigt säga att det stormar i renrummet när de drar på med kallgas. Inte heller fläktar det men om man vill det tillräckligt mycket och sätter känsliga kroppsdelar framför motorn så kan man i alla fall inbilla sig lätt gasströmning.

Idag så fick vi besök ifrån IRF i Kiruna. Leverans av den tredje sista flygburken, plasmafysikinstrumentet PRIMA. Niclas och Emil körde satelliten medans man gjorde ett kort integrationstest för att se att kommunikation mellan enhet och satellit fungerade som den skulle.
Även den näst sista leveransen av MLI har levererats och satelliten börjar nu klädas in. Jag utovar någon fin bild här framöver så att ni kan se förändringen. Det börjar på allvar likna en satellit.

Håkan skruvar på ena Micropoden

/K

Nästa vecka så är det AFT-vecka. Det blir nog i princip den sista lite större testkampanjen innan vi åker iväg till Frankrike. Men innan dess så har vi en mängd olika småtester och verifieringar att göra. Bland annat en del avdiskningar av problem som dykt upp och nu skall vara lösta men måste kontrolleras först. Igår så uppdaterade jag Target med ny mjukvara för att kunna testa en fix på processorkort nummer två ombord. Sedan så fick vi på plats solpanelen på Target för att kunna göra integrationstester även på denna. Hans och Ola fick justera lite på dess fästen för att få den på plats men i övrigt så verkade allt fungera som det skulle.
Under tiden så slet Micke och Niklas med Main och att göra färdigt integrationstestet av det termiska systemet som nu Jonas har slutfört. Även tester på den termiska mjukvaran tog de tag i för att verifiera att den kontrollerar allting som det är tänkt.

Idag så har jag skruvat in radion på Main igen. Den här gången inte för specifika tester på själva radioenheten utan för att få köra så mycket som möjligt av tiden med radiokommunikation. När vi väl är i rymden så är ju detta det enda sättet att kommunicera så man vill få mycket körtid på systemet för att få upp konfidensen. Niklas fortsatte med Micke att testa termiska mjukvaran innan vi alla hamnade uppe på våra kontor med scriptskrivning, möten, planering och procedurskrivning. Goda råd är nu dyra för att hinna klart med allt.

RF-suitcase "in action"

/K

Matti gjorde en del uppdateringar i Satsim igår kväll och man hoppas nu att det skall gå att synkronisera ihop den med DLR's GSS-simulator. Om det fungerar som det skall idag så kommer vi att kunna köra closedloop med både Main och Target. Egentligen så är testtiden slut klockan 12:00 men om man kommer upp i rätt läge så får man fortsätta och använda även resten av dagen.

Troligtvis så blir det helgarbete för en del lyckliga kollegor. Jonas skulle behöva några fria timmar då Mango är ledig att uppdatera kablaget till MPRTU'n som vi testade häromdagen. Detta behövs för att vi skall kunna göra SIT-testet klart. Dessutom så kommer Håkan hit ifrån Nanospace på söndag och skall tillsammans med Olle byta kislet i Nanospace's poddar (de små små raketmotorerna) och sedan även kontrollera för läckor efter bytet. Det innebär även att några ifrån vårat gäng behöver assistera och se till att dörrarna är stängda så de kan tippa lite på satelliten under själva bytet.

Nu skall jag ta en tidig helg men återkommer på måndag med fler uppdateringar.

Jonas fixar och donar med kablaget

/K

När man under dagarna drunknar i möten och knappt hinner förflytta sig emellan dem då vet man att tidschemat håller på att bli mer och mer pressat. Igår och idag var en sådana för mig och vissa av oss fick vara på mer än ett uppdrag samtidigt. Skickligast var nog Niklas som lyckades sitta på våran planering för nästa testsekvens som är AFT (Abbreviated Functional Test) samtidigt som han körde satelliten i AFF GPS-läge och under dessa båda laster lyckades han samtidigt få en halvtimmes massage.

Det har varit lite problem att komma till closedloop med GPS-simulatorn främst för att kommunikationen mellan den och Satsim inte riktigt fungerat. Matti jobbar så svetten lackar för att komma förbi problemet så att vi imorgon skall lyckas får en ordentlig körning innan DLR åker hem.

I dagens blogg på Populär Astronomi så har Robert Cumming fått med ett inlägg (http://www.popast.nu/2008/09/mango-och-tango-ska-dansa-for-framtiden-i-rymden.html) om Mango och Tango och hans besök här vid renrummet igår. Det är lite kul att ha ett blogginlägg inifrån renrummet (mitt ifrån gårdagen) och ett utanför (Roberts ifrån idag).

Funderingar på GPS-testerna

/K

DLR-killarna fortsatte med sina tester idag och det hela har löpt på bra hela dagen. Det har som vanligt varit lite problem att få hela testuppställingen att fungera ihop men så blir det alltid när man ansluter icke standardutrustingar till varandra för första gången.
Imorgon så stänger vi loopen ytterligare för en så realistisk simulering som möjligt.

Klockan 17 idag så fick vi besök utifrån av både media, politiker, kunder och partners inom industrin. Man har tröttnat lite på de tråkiga namnen på satelliten. De kallas ofta populärt för mor- och dottersatellit och i alla våra tekniska dokument så heter de Main och Target, vilket de även fortsättningsvis kommer att göra. Men nu har de alltså även fått kristna namn och heter från och med nu Mango och Tango. En tävling var utlyst och en lycklig vinnare kan nu åtnjuta en god middag för två. Jag skall inte försöka återge motiveringen av namnvalet men det var både snillrikt och träffsäkert. Men för enkelhetens skulle är det ju skönt att det fortfarande är "M" och "T" i alla fall.

Projektledare Staffan pekar och visar för Robert Cumming från populär astronomi

/K

GPS-körningarna återupptogs idag. På dagordningen stod "långkörningar" då man gör ett antal orbits i AFF-mode på satelliterna och samlar data så att de kan se att navigeringsfiltren i GPS-delen av navigationsmjukvaran fungerar som den skall. Parallellt med detta försöker man få fart på synkningen mellan Satsim och GPS-simulatorn som sedan skall användas när vi låter GPS'erna ta över som huvudinstrument i navigeringsloopen. Vid 20-tiden ikväll så stängde vi i alla fall ner för dagen.

En annan sak som pågått under dagen är att vi passat på, nu när vi har lite tillgång till RF-suitcase efter äventyren i Kiruna, att testa och bugga av mjukvaran som kopplar ihop RAMSES med CORTEX. Det är i princip första gången som vi verkligen har haft tillgång till alla delar samtidigt (och i mer än 5 minuter) vilket innebar att felsökning och avbuggning kunnat göras i samlad insats. Bengt petar i mjukvaran med Anna och Theresa som stöd i att undersöka hur mjukvaran jobbar ihop med RAMSES. Den sitter ju liksom lite i kläm mellan RAMSES och CORTEX. Nu hoppas vi i alla fall att det mesta är löst och det rullar definitivt så pass bra där nere att vi kan göra lite vettiga kommunikationstester.

Bengt, Anna och Theresa avbuggar CORTEX interface

/K

Måndag igen. Visst känns det ibland som om det alltid är måndag eller fredag? På måndagarna så är man pigg och fräsch men känner ändå ett visst motstånd att komma upp i tempo och på fredagarna har man lite panik över att man inte har hunnit med allt som man hade tänkt sig under veckan. Däremellan är det mest en dimma som gör att det känns som om måndagen bara var lång och slutade i en ny fredag.

I alla fall kom gänget ifrån DLR hit med sin gps-simulator som skickar ut simulerade gps-signaler till mottagarna ombord på satelliterna. Detta gör att vi även kan använda den riktiga gps-hårdvaran när vi tar oss upp i navigeringsmoderna ombord. Målet med dessa tester är att precis som vi förförra veckan gjorde tillsammans med fransmännen köra med GPS'en som huvudinstrument under ett formationsflygnings scenario. Dagen har mest gått åt till att uppdatera mjukvaran i själva gps-mottagarna samt att ta upp hela systemet i rätt mode. Imorgon så blir det lite mer simuleringar.

Marcus bredvid GPS-simulatorn

/K

Det var idag äntligen dags att koppla in och köra MPRTU'n på Main för första gången. Det är elektronikenheten till mikropropulsion som heter så. Enheten installerades mekaniskt direkt efter sommaren men vi har inte haft någon möjlighet att testa den tidigare. Till saken hör att den sitter väldigt illa till. Och då menar jag verkligen riktigt illa. Så illa att det tog mig hela förmiddagen bara att få i de 4 större kontaktdonen som sitter neråt/inåt i satelliten. När de väl var på plats så kunde vi i alla fall börjar gå igenom den SIT-procedur(system integration test) som Mattias hade snickrat ihop. Vi hade nog väntat oss att kunna vara klara till lunch med hela testet. Men med tanke på hur trångt det var att komma åt kontakterna och det faktum att mjukvaran i satelliten och själv MPRTU'n inte var riktigt överens så fick vi tillslut ge upp utan att ha tagit oss igenom alla delar. Nu får det vänta i alla fall en vecka då nästa är helt och hållet uppbokad till nästa uppsättning med AFF-tester.
Trevlig helg på er

/K

Oj, vad fort dagarna går. Och vad slarvig jag har varit med mina inlägg. Detta är både av den enkla anledningen att det inte funnits något speciellt intressant att rapportera samt att jag helt enkelt haft så fullt upp att när dagen tagit slut då har även jag gjort likadant.
Det slog mig här igår att jag i måndags firade 10-års jubileum på rymdbolaget. Jag ser på mig själv som relativt nyanställd, i alla fall i jämförelse med många av mina kollegor, med samtidigt så inser jag att stora delar av Solnakontoret anställts efter mig. Det kanske är dags att leta gråa hår och köpa rullator snart?

Det vi pysslat med den här veckan är lite uppföljning och upphämtning av saker som blivit stående under de senaste testveckorna. Jonas har gjort färdigt separationsswitcharna samt separationskontakten på Main och håller nu på med upploppet av den termiska installationen. Micke har jobbat med 1-wire där vi har tempsensorer utspridd på all hårdvara som vi tänkt använda under solsimuleringstesterna.

Idag körde vi så en ny körning av "autonomous startup" samt en solinfångning och efterföljande banvarv. Vi gjorde detta test igen främst för att beta av några av de felaktigheter som vi stötte på under förra försöket. Det gick ju inte helt klockrent den här gången heller men det blir bättre och bättre i alla fall.

Under eftermiddagen träffades vi sedan alla från kontoret för en kort konferens med uppföljning av vårens företags kick-off. Det var vår VD Lars som höll låda och det hela avslutades med mingel och lite macka och dricka.

/K

I morse så åkte Thomas upp till Kiruna och den RF-suitcase som jag färdigställt på fredagskvällen skulle åka som frakt i samma plan. Självklart är det något som strular på vägen så fraktfirman kom varken och hämtade paketet och när Staffan själv fick leka budbil för att se till att lådan kom till Arlanda då fastnade den i tullfiltret. Nu sitter alltså Thomas mest bara och väntar på att få upp grejerna och börja testa radiolänken tillsammans med markstationen.

Nere i renrummet pågår även den här veckan fler tester på FFRF. Det är lite osäkert hur mycket tid de kommer att kunna få för nu är det verkligen köbildning på att få göra saker med satelliterna. Både testmässigt och att installera saker. Ny patch laddade jag i alla fall upp på morgonen och vad jag har hört så har det hjälpt lite under dagen.

Färdigbyggd "RFsuitcase"

/K

Det är inte ofta jag klagar på jobbet men idag får jag erkänna att det var rätt skönt att veckan var över. Det har varit en jobbig vecka för många av oss men vi har även fått väldigt mycket gjort. Fransmännen fortsatte med sina tester idag efter en patchning av programvaran imorse. Tyvärr så gjorde inte det att alla problem löstes och pannor låg i djupa vecka till långt in på kvällningen.
RF-suitcase byggdes klart och radioapparaten skruvades in så att testerna i Kiruna kan börja på måndag. Det var en hel del slit in i sista stund att skruva den klart men den kommer säkert att göra sitt jobb väl.

Nu tänker jag i alla fall koppla av och samla energi då nivån är rätt låg vi det här laget. Trevlig helg på er.
/K

Jag vågar nog påstå att dagen har varit en av de tuffare för gänget som sitter med SFPT-testerna. Visst har dagarna varit långa hela veckan men idag tyckte jag inte att de verkade göra så mycket mer än köra fast hela tiden. Slutsatsen för att komma vidare är i alla fall att vi måste upp med en patch till mjukvaran igen. Detta sker imorgonbitti senast nio för att de skall hinna komma igång med testerna så fort som möjligt igen.

Radion har varit den andra tuffa nöten att knäcka. Vi har haft ett isolationsproblem som behövt lösas och alla händer har varit på däck. På måndag så skall radion skickas på test mot markstation på Esrange och då behöver alla problem vara lösta i och med att även prestanda skall testas. Under de senaste dagarna har vi fått försöka hugga alla chanser att koppla upp oss emot Main-satelliten och göra små tester. Men satelliten har som sagt använts i SFPT så det har varit väldigt trånga "slottar" att träffa och det gör även att testerna blir stressiga. I parallell med detta har jag och Ola försökt bygga klart den "suitcase" som är testmiljön radion kommer att köras i uppe i Kiruna. Det blir som en liten minisatellit i låda. Imorgon är sista veckodagen att bli klar med allt men jag hoppas vi skall lyckas med det.

Undertecknad gör första testet av RF-suitcase

/K

För att kunna fortsätta våra simuleringar så behövde fransmännen få in sin senaste mjukvarudel i programvaran. Därför fick jag börja dagen med att uppdatera båda satelliterna med den programvara som precis har släppts. Vi har nu en programvara ombord som tagit ett stort steg mot att vara den färdiga. Det kvarstår så klart mycket jobb men det är nu inte så många av problemen som rapporterats kvar att fixa samt att 95% av alla ställta krav skall vara uppfyllda.

Resten av dagen kördes satelliten i en ny mode med FFRF-instrumentet som styrande instrument. Igår så körde vi bara med dem som passiva passagerare. Visa saker strulade som vanligt så det är bra att de har hela vecka inplanerad att fortsätta köra på.

/K

Så var FFRF-instrumentets closedloop-tester äntligen igång på allvar. De största glitcharna ifrån igår är bortstädade och systemet rullar. Men inte utan att jag och några andra uppehöll systemet nån timme imorse när vi passade på att göra en snabb test på radion. Som vanligt med snabba tester så finns det inga snabba tester så det drog ut på tiden och de andra fick vänta. Radion har uppdaterats lite och det visade sig att det har ställt till med lite problem. Problem, hur svåra eller lättgenomskådade de än är, tar tid att analysera. Till slut fick vi inse att vi inte kunde stoppa de andra testerna längre utan skruvade ur radion igen. Nu skall ni inte tro att dagen tog slut där utan sedan har vi haft en hektisk dag med att lösa problemet. Jag skall inte ljuga och säga att allt är bra för det tillåter inte vårt tidsschema men vi vet vad som är problemet och nu återstår bara att välja den lösning som ger bäst resultat utan att helt spräcka tidsshemat. Nästa veckas tester i Kiruna står fortfarande fasta.

FFRF formationsflygningstest

/K

Direkt efter veckans första morgonmöte kom de första i gänget med kollegor ifrån CNES. De satte upp sina saker i renrummet och i checkoutrummet. Första halvan av dagen spenderades mest med att starta simulatorerna och få dem att prata med varandra samt att se till att inkopplingarna var ok. Strax efter en lite senare lunch började man lite trevande starta upp hela systemet med den nya komponent i simuleringsloopen som FFRF-pusim'en innebär. Som vanligt är det aldrig smärtfritt att köra saker för första gången utan det blev mest konsolidering av systemen som tog eftermiddagen i anspråk innan det var dags att stänga butiken för natten.

Parallellt med deras aktiviteter har Ola börjat hjälpa mig med att sätta ihop RF-suitcase som vi skall ta med upp till Kiruna nästa vecka för att göra radiokompatibilitetstester.

Prisma - FFRF simulerings preparering

/K