|
|
Nästa vecka kommer CNES hit för att fortsätta closedlooptesterna. Nästa steg är att köra den del av AFF som använder deras instrument. Det betyder att vi kommer att köra samma saker som vi har gjort den här veckan men att vi även lägger till deras instument och att det får vara huvudinstrument. Dvs de gör manövrar för att testa ut prestandan på deras system. Idag har det gjorts en del förberedelser inför det samt att vi städat upp och gjort lite mer plats inne i renrummet. Mycket av verksamheten som pågått med att göra iordning enheter som skall stoppas in i satelliten är nu avklarad. Det betyder att mycket utrustning inte längre behövs där inne och den platsen kan nu rensas och användas till annat.
Under tiden Anders och gänget väntade på att köra lite uppföljning ifrån igår så kopplade Jonas in FFRF-instrumentets dummymodell på Target. Kraftsystemet har ett relä på primärpower till FFRF som inte kopplats in tidigare men vi behöver det till CNES-testerna. När Jonas höll på med det så passade jag på att göra integrationstest på solpanelerna, som fortfarande sitter på plats på Main. Det hela slutade med att vi kopplade in dem, tog av skydden och belyste dem med ett par 500W bygglampor. Vi fick det imponerande resultatet av ca 70mA ifrån respektive sektion. Det betyder att vi åtminstone kunnat tända en liten ficklampa.
Solpanelsutfällningstest
/K
|
|
|
|
|
Idag så körde man en sista omgång av AFF-testet. Vid 19-tiden var man äntligen klara och det ser ut som om vi har tillräckligt med data för att vi skall kunna gå vidare med kommande tester. Självklart så skall först data analyseras ordentligt innan vi vet exakt hur pass bra det har gått. Dessutom så har vi upptäckt olika "non-conformances" som vi måste attackera.
Även planeringen inför frankrikeresan börjar ta fart. Dels planeras så klart testerna men även själv logistiken runt omkring kräver en hel del eftertanke. Snart är det dags vare sig vi är redo eller inte.
/K
|
|
|
|
|
Ola och jag var tidigt på plats under morgonen. Tanken var att skruva in radion direkt och snabbt testa den funktionellt så att Kjell kan fortsätta med miljötestningen av systemet. Tyvärr kom vi först inte så långt utan upptäckte en del små och stora problem som stoppade själva testningen. Istället passade Ola och Hans på att hänga på solpanel nummer två. Strax innan lunch gjorde vi sedan ett nytt utfällningstest som även det var lyckat.
Under eftermiddagen gjorde vi några småändringar på radion så att vi i alla fall kunde slå på den och provköra. Det gick bra att både skicka och ta emot data ifrån satelliten över radion vilket kändes riktigt skönt. Det blev lite segdraget men fram emot kvällningen skruvade vi ur den igen. Imorgonbitti är den åter igen i Kjells omvårdnad. Schemat att bli klar för permanent inskruvning i satelliten blir tightare och tightare.

Niklas mäter magnetismen i radiosystemet
/K
|
|
|
|
|
På morgonen hade vi inplanerat ett radiotest innan AFF-testerna skulle dra igång. Nu visade det sig att radion blev kvar på företaget där EMC-testerna gjordes fram till på eftermiddagen. Därför fick vi hoppa över det och det stora gänget som väntade på AFF'en kunde komma igång lite tidigare. Det var bra för dem då dessa tester är allt annat än snabbt överstökade.
När väl Kjelle kom tillbaks med radion var det lite handpåläggning och förberedelser för att kunna skruva in och testa den imorgon istället. Det får bli ett tidigt onsdagsskift.

Ola limmar fast heaters på radion
/K
|
|
|
|
|
Nästa stora teststeg för oss är att börja med vad vi kallar för AFF. Det är ytterligare ett set med closedloop-tester där vi tar hand om dels den första delen av flygningen efter separation samt mer komplicerade manövrar med bägge satelliterna tillsammans. AFF står för Autonomous Formation Flying och är en ansenlig del av vad vi sedan skall syssla med i omloppsbana. Dessutom så kommer våra partners att göra egna experiment och manövrar med hjälp av sina instrument samt att testa detsamma ombord.
Nu börjar vi i alla fall med vår egen del av AFF, idag började vi repetera men det gick ovanligt knackigt så vi får ta tag i det imorgon igen.
Kjell är på SEMCO och testar nya radion i en EMC-kammare, när den sedan återvänder så skall vi försöka hinna köra den en snabbis på satelliten. Det innebär att Jonas fått ta dagen idag och anpassa kablaget som var för originalradion till den nya istället. Ola och Hans slängde samtidigt upp solpanel nummer två med kablar och allt så nu är vi redo för utfällningestest nummer två och sedan även för inkoppling och belysningstest.

AFF-gänget i checkoutrummet
/K
|
|
|
|
|
Idag så fick vi möjlighet att montera ena solpanelen för att göra en ordentlig provpassning med allt kablage och helt stängd dörr. När den väl var på plats så passade vi på att göra ett test av solpanelsutfällningen. Under de lite större testerna vi gjort hittills så har just solpanelsutfällningen varit ett av problemen. Timingen mellan hårdvara och mjukvara har inte varit riktigt överens vilket kommer att rättas till i kommande programmvarureleaser. Det gjorde i alla fall att jag fick "lura" systemet lite för att få det att släppa ifrån sig panelen men det gick bra det med. Lite märkligt är det ändå vilka leende miner det blir så fort man gör något med satelliten som är lite mer fysiskt uppenbart. Det blev nästan veckans höjdpunkt.

Skall försöka lägga upp en video
/K
|
|
|
|
|
Idag har satelliterna stått mer eller mindre stilla. Jonas har gjort färdigt Target för testerna på det termiska systemet. Imorgon försöker vi köra både integrationstester koppla på mjukvaran så vi kan se om den också beter sig som specificerat.
På Main har fitcheck på den kompletta radioenheten gjorts idag. Både enhet passade och dörren gick att stänga vilket är en uppenbar förutsättning för ett lyckat test. "Konsultjonas" skall nu testköra den redundanta halvan av enheten och sedan åka och göra EMC-tester på densamme. Efter det får enheten gå igenom lite miljötester och slutligen ett kompatibilitetsprov i Kiruna innan vi tar och skruvar in den i satelliten, förhoppningsvis för gott.
Imorgon kommer vi även att få tillbaks två av batterienheterna och den sista av enheterna på Main plockas ut för ombyggnad. Sedan är det enbart kraftcentralen kvar och det skall göras medans vi är på väg till Toulouse med hela lasten.

Radion på plats för fitcheck på Main
/K
|
|
|
|
|
Efter gårdagens generalrepetition så upprepade vi idag "Target separation"-scenariot. Vi var nu lite mer förberedda och därmed så kunde vi göra testet både snabbare och med färre operatörsfel.
Under tiden de bägge satelliterna är mer eller mindre upptagna av testteamet så får ändå Jonas begränsad tillgång till Target så han kan slutföra det termiska vi behöver både inför Toulousetester och kommande verifiering av termiska mjukvaran. Ola har haft lite svårt att komma åt de saker som han väntar på att få utföra på Main men han har fått rikta in sig på att börja planera för transporten både till Frankrike och till Ryssland. Dessutom så har containern till Main levererats efter lack och den slutställs nu för att husera vår guldklimp.
Fram på sena eftermiddagen avvek några av oss och tog en fotbollsmatch i regnet. Man måste få koppla bort och ladda om ibland.

Lasse och Hasse testar lyftoket till Target
/K
|
|
|
|
|
Ytterligare ett dagslångt test kördes idag. Det gick faktiskt hyfsat bra igen trots att det var ett första försök. Vi hade lite uppstartstrassel till att börja med och lite utrustning som inte ville vara med. Efter att avbrott för lunch så kom vi tillslut äntligen igång. Det här testet är långa stunder relativt långsamt och man gör vissa förberedelser på simulerade passager fram till den punkt då det är dags för separation av Target. Men då skall allt hända på mer eller mindre samma gång fast i rätt ordning. Idag lyckades vi inte få allt att hända helt i rätt ordning samt att vissa andra saker bråkade lite. Imorgon blir det ett nytt försök som självklart är bättre förberett med tanke på dagens generalrepetition.

Benjamin provpassar nya radiofixturen
/K
|
|
|
|
|
Redan idag hade vi en ordentlig genomgång av nästakommande i raden av closedloop-tester. Förhoppningsvis, om alla script och dylika förberedelser är i ordning till imorgonbitti, så kör vi ett första försök under morgondagen. Det som skall köras är ett scenario med sekvensen då vi separerar Target ifrån Main samt de följande banvarven då vi återgår till att peka mot solen med bägge satelliterna. Dessutom skall Main "jaga efter" Target så den inte försvinner för långt bort. Testerna flyter på i hyfsat gott tempo för tillfället.
Då dagen gått åt till förberedelser inför detta, både med möten och hårdvara som Jonas fått se till är up-to-date, så har inte allt för mycket verksamhet pågått inne i själva renrummet och inga nya foton tagits. Jag tänkte dock passa på att lägga ut en vacker bild på Micke i full operations(?)mundering. På detta sätt får man ibland se ut när man har tuffa uppdrag att utföra.

Doktor Micke opererar på Main
/K
|
|
|
|
|
Idag har det i renrummet mest varit efterdyningar ifrån gårdagens tester. Jag har gömt mig på kontoret och skrivit lite dokument medans de andra slutfört de delar av testerna som inte gick igenom igår. Det innebär att det nu finns gott om underlag för att utvärdera testerna.
På en bänk bredvid satelliterna så växer den nya radioenheten fram steg för steg och börjar nu likna något som vi kan montera in och flyga. Men först skall allt kablage på plats och enheten skall testas grundligt så vi inte får några överraskningar ombord.

Nya radioenheten växer fram
Nu är det helgdags och jag hoppas på lite svenska framgångar i Beijing i helgen. Heja Lassi t.ex.
/K
|
|
|
|
|
Gårdagen gick helt och hållet ut på att fixa till saker som stoppade oss ifrån att ta oss igenom det closedlooptest som står på programmet den här veckan. Testet som skall köras är SFPT av Combined operation. Det betyder att vi testar ett scenario där satelliterna fortfarande sitter ihop efter att ha blivit avsläppta ifrån raketen. Sedan, med hjälp av simulatorer och stilmulatorer, kör vi tester för att se hur den beter sig i sin simulerade miljö. Detta innebär att både all navigations utrustning men även att raketmotorerna ombord får arbeta och jobba för att hålla ekipaget på rätt köl.
Idag så var det då dags, och efter ett par timmars förberedelser på morgonen så kom testerna igång. Det är lite svårt att beskriva hur pass komplexa dessa tester och testuppställningen är. Det känns i alla fall enormt tillfredsställande när allt börjar rulla och man kan se systemen arbeta tillsammans. Under Anders ledningen gjorde grabbarna storverk och fram emot kvällningen så hade de tagit sig igenom hela körningen utan några katastrofer. Visst dyker det upp små problem under vägen men det är ju som det skall och dessa skall vara och nu analyseras dessa för att lösas medans vi förbereder för nästa test.

Testoperatörerna på andra sidan glaset
/K
|
|
|
|
|
Det är märkligt att det bara krävs en arbetsdag för att känna sig så hemma på jobbet igen att man knappt kommer ihåg att man haft semester. Å andra sidan så går man kanske då inte och drömmer sig tillbaks lika mycket, vilket i sin tur gör lidandet mildare.
Skämt åsido. Dagen har gått ut på att försöka räta ut lite fler krokar i vägen så att vi skall kunna köra nästa stora test. Mikael och Niklas har jobbat med en trilskandes simulator och jag har jobbat med att göra integrationstest på intersatellitlänken som sedan ikväll numer går genom radio (om än "kabelradio").
Imorgon så startar vi upp en torrkörning av closedloop-testet och ser hur långt vi kommer innan vi stöter på nästa problem att lösa.
Ola har börjat klä enheterna på satelliten i MLI för det termiska. Samtidigt så närmar sig tidpunkten för leverans av marklänksradio. Det har gått rätt smidigt fram hit och nästa vecka skall de nya enheterna gå igenom diverse tester. I parallell med framtagande av själva radioenheterna så har Sven, Kjell, Lasse och Benjamin arbetat med att ta fram ny mekanik och nytt kablage. Den nya lösningen skall nämnligen vara "plug and play" i originalradions fotspår och kontaktering.

Ola monterar MLI på Main
/K
|
|
|
|
|
Så var det slut på det roliga. Regnet har sista veckan försökt att tala om att det är dags att gå tillbaks till jobbet och Micke har ringt ett par gånger och hjälpt till att påminna mig om samma faktum.
På morgomötet imorse så var det mesta som vanligt. Vi förbereder oss för att köra tester på radiolänkar och att starta nästa kampanj med closedloop-tester. Då det är första dagen och man är lite trögstartad så blev inga bilder tagna och jag höll på att glömma att skriva dessa rader. Nu är vi i alla fall igång och mera information om våra framsteg kommer att dyka upp här dagligen som vanligt. Det är ju spurten fram emot miljötesterna om ett par månader så det blir verkligen fullt upp.
/K
|
|
|