Så försökte vi in i sista stund knyta ihop säcken inför sommarens paus i PRISMA-byggandet. Det var delvis en uppsamlingsdag och delvis en dag då även stora saker försökte åstadkommas. Direkt när Ola och Hans kommer tillbaka ifrån sina semestrar så är tanken att de skall börja skruva på satelliten och en av de stora punkterna då är att skruva ur GPTRTU'n ur Main så att den kan byggas ihop med MPRTU'n och på det viset bilda den sista delen i en komplett omborddator. Problemet är bara att MPRTU'n är inte färdig och från och med imorgon så finns det ingen personal kvar med behörighet att slutföra handpåläggningen. Det här innebar att Jonas, Mattias och Maria spenderat de sista dagarna i ett race som kulminerade ikväll. Själv hade jag tänkt sluta tidigt men fick tji på det. Jonas däremot var fortfarande kvar vid 20-tiden när jag tillslut kom loss och han hade nog flera timmar kvar att jobba. Hur det tillslut gick får jag inte veta förens jag är åter på jobbet om 4 veckor för nu tar jag semester.

Förutom några dagsarbeten under nästa vecka av ett par gubbar så kommer PRISMA nu gå i träda under några veckor. Det betyder att även bloggen blir tyst och trist. Men jag lovar att plocka upp skrivandet så fort jag återhämtat mig och sommaren kommit till sitt slut. Jag är tillbaka den 11 augusti och med mig även de flesta andra i teamet.

Glad sommar önskar vi alla som jobbar på PRISMA. Både till er som läser om arbetet av nyfikenhet samt våra underleverantörer och partners i Sverige och Europa.

/K

Ett effektivt och kort morgonmöte började dagen. Sedan gick vi rätt på rödbetan och gjorde ett försök att ta oss igenom testet. Vid 12:30 hade ett historiskt steg tagits och Niklas ropade in till mig i renrummet att jag kunde slå av strömmen till satelliterna. Vi tog oss igenom hela SFPT-testet utan stopp och med enbart ett par buggar på vägen. Bland annat så fälldes inte solpanelerna ut som de skulle. Det verkar vara en rätt enkel fix i mjukvaran som helt enkelt "glömde" att lägga ut kommandona för detta. Det är "explosiver" som skall skjutas och som då släpper loss panelerna som är infällda mot satellitens sidor. I alla fall så skötte sig betydligt mer komplexa delar av mjukvaran väldigt bra och utförde både de-tumbling och solinfångning alldeles utmärkt. Sedan så gick vi två banvarv med minnesdumpning och allt under passagerna. Det var helt enkelt ett väldigt lyckat test och vi hoppas att dataanalysen nu efter inte skall visa några större problem. Simulatorn skötte sig också bra under tiden och vi fick ett bra genrep på att köra tester som de skall köras. Dvs med operatörerna ute i checkoutrummet och enbart minimalt med personal inne i renrummet med satelliten. 

Efter en försenad lunch så fick Niklas arbeta hårt. Hans tåg gick strax efter fyra och innan dess hade han ett antal punkter att beta. Han satt nere i renrummet hos oss till i alla fall tjugo i fyra så det blev nog långa benet före när han väl stämplat ut för sommaren. Vi gjorde först ett försök till med att få igång det visuellt baserade navigationssystemet som skall titta på Target och dess lysdioder, men vi lyckades aldrig riktigt. Ändå så kom vi ett steg närmare än senast. Det får helt enkelt vänta till Ron kommer tillbaka och kan ta tag i det ordentligt.

Main jagar Target med sina kameror

/K

Idag var det tanken att vi skulle börja dagen med att köra igenom ett provskott av hela testproceduren för "autonomous startup". Men av någon anledning så blev de små förberedelserna vi hade framför oss väldigt segdragna och det mesta runt omkring verkade strula till en början. Klockan hann bli både lunch och tidig eftermiddag innan vi kunde slå på satelliten. Det var idag första gången som vi körde ett test utifrån "Checkoutrummet" och bara det faktumet ställde initialt till det. Imorgon är det skarpt läge och då vill vi kunna rulla oss igenom det här testet utan för mycket krångel och strulet till trots så ser det faktiskt rätt lovande ut. Vi identifierade en antal ytterligare punkter som vi nu under kvällen måste förbereda men sedan är vi redo att verkligen dra igång direkt efter morgonmötet. Det är Niklas sista dag innan han går på semester och han har varit förutseende nog att köpa biljetter för att verkligen döda risken att bli kvarhållen på jobbet för länge. Men det innebär också att det kommer att få bli hårdkörning för att bli klara.

Jonas gjorde klart en hel del av inkopplingarna av värmare och tempsensorer på Target idag. Med så distingerad publik som han har så vill det till att man sträcker på sig. Det var en brasiliansk delegation som var på besök och fick sig en glimt av sveriges nästa rymdfarkost.

Jonas sträcker på sig för publiken

/K

Idag så har vi fortsatt att öva inför morgondagens provskott av "autonomous startup". Det som inte hade verifierats tidigare var samverkan mellan Mattis simuleringsmiljö och Target som även igår i detta test. Som vanligt när man gör ett test för första gången så upptäcker man en hel mängd små villkor som måste fyllas för att lyckas, och det tar alltid lång tid att uppfylla dessa. Camille var med hela tiden och när vi väl kom i gång så lyckades han ta oss så långt att vi till och med gjorde en solinfångning med Target. Det gick riktigt bra och fungerade solinfångningen så skall definitivt de små tester som görs på Target under huvudtestet imorgon också fungera. Camille kunde på eftermiddagen andas ut och han var en av de som kunde gå på semesterledighet med ett lättat sinne.

Under kvällen stannade jag och gjorde Mattias lite sällskap i renrummet. Han håller på och verifierar och mäter igenom det MPRTU-kort som saknas för att göra omborddatorn komplett. Tänkt är att leverera in detta till systemet innan han själv går på semester i nästa vecka. Jag passade på att dyka på några problem som vi hittade förra veckan med pulserna till raketmotorerna på Main. Det är lite svårt att komma åt att göra sådana mätningar under dagen när satellit och testutrustning behövs i planerade tester. I alla fall så lyckades jag återskapa och ringa in felet. Nu är det upp till designern att kika på vad det beror på och om det behöver ordnas.

Projektledare Staffan i farlig position

/K

Det är sista veckan innan semestern och vi som är kvar får ingen chans att börja trappa ner. Snarare så är det upptrappning av tempot som gäller för att knyta ihop lösa ändar och skapa förutsättningarna för lugn sommarvila. Dessutom så är detta veckan då vi skall försöka ta oss igenom det första SFPT-testet tillsammans med Matti. Hela dagen har vi gjort förberedelser och löst små problem som identifierats för att kunna ta oss vidare.

Jonas har börjat sätta ihop det termiska systemet på Target, med värmare och tempsensorer, så att vi skall kunna verifiera detta snarast. Mjukvaran för att kontrollera hela termiska systemet börjar också komma på plats vilket kommer att göra testerna än mer intressanta när saker och ting börjar hända per automatik.

Niklas diskade också av en surdeg som legat och väntat nu ett tag på oss, nämnligen powercoretest på Target. Det är så tillfredsställande att kunna bocka av en punkt som legat på dagordningen i flera veckor.

Imorgon fortsätter jakten mot semestern och jakten mot en "fullkomlig" testmiljö.

Sedan får jag tacka för gissningen över fredagens bild. Det var en väldigt bra gissning, nästan så att man kan misstänka ett insiderjobb.

Kan ni se lysdioderna på Target?

/K

Idag har det äntligen hänt. Vi har gjort en simulerad solinfångning. Vissa insatta på kontoret kanske då tänker att det är ju inte någon nyhet för det har vi redan gjort, vilket är delvis sant. Det är gjort i en helt simulerad miljö för att testa enbart mjukvaran men idag så har vi gjort det med satelliten och hårdvaran i loopen. Alltså på självaste satelliten, dvs Main. På Target har vi ännu inte startat upp så komplexa tester. Det borgar i alla fall för att vi under nästa vecka skall kunna köra vidare med de inledande open-loop testerna. Till och med applåder utbröt i renrummet när det var ett faktum, eller faktiskt till och med lite prematurt faktumet, att testet lyckats och på eftermiddagen bjöd Staffan på jordgubbar och glass som uppmuntran. Men nu skall ni inte tro att dagen var över ännu.

Det blev faktiskt en sån där lång dag igen, precis som resten av veckan har varit. Vi hade, som jag berättat tidigare i veckan, även ett test till att utföra. Vi vill, innan Ron går på semester, hinna testa det videobaserade navigationssystemet. Åtminstone ett test med det kamerahuvud som skall hitta och känna igen Target när de två satelliterna börjar komma nära varandra. Vår plan var att dra igång lysdioderna på Target och låta bägge satelliterna synkronisera sig mot GPS-tid. Sedan ville vi få Main att hitta target med hjälp av de blinkande dioderna i ett mörklagt renrum. Ron, Niklas, Fredrik och jag spenderade sedan större delen av eftermiddagen och hela kvällen med att försöka få liv i den kameran som används för detta. Men jag får erkänna att vi lyckades helt enkelt inte få in kamerasystemet i den mode som behövs för detta. Det gjordes framsteg i kommunikationen och rätt kommando verkar gå iväg men exekveras sedan inte. Det tråkiga med det hela är att nu går Ron hem och vi kommer inte riktigt kunna testa det här igen innan han är tillbaka efter semestern. Min förhoppning är dock att han så fort han gått ut genom rymdbolagets dörrar temporärt glömmer allt vad stjärnkameror, quartioner och bodyrates heter, under några veckors tid, så att han kommer tillbaka utvilad inför höstens utmaningar. För det kommer definitivt att bli utmanande.

Någon som kan se eller gissa vad fotot föreställer?

/K

Morgonmöte vi började dagen med idag fick oss att inse att det är relativ långt att gå för att vara redo för morgondagen. Matti är ledig imorgon och Ron går på semester på måndag då dessa så kallade SFPT-tester skall starta ordentligt. Det är lite olyckligt att vi inte fick till mera tid för dem att samköra så nästa vecka så får Matti med hjälp av Camille får göra sitt bästa med guidning av det Ron finner ut imorgon.

Jonas gjorde det sista med LED-installationen inför morgondagen. Vi har ju förhoppningar om att ta oss igenom solinfångningen tillräckligt effektivt för att sedan kunna gå över på att ta våra första bilder med VBS-kameran som sitter på Main. Motivet kommer att vara den eminenta Targets blinkande lysdioder. Jag stannande ett tag extra nu på kvällen innan hemgång för att starta upp Target och bara testa att utgångarna som lysdioderna sitter på verkligen pulserar. Det gick finfint och nu är det endast ett likadant test med de riktigt lysdioderna inkopplade kvar innan vi är redo för fotografering.

Som dagen rubrik kanske ger en ledtråd om så gick saker och ting för högtryck i renrummet idag. Och då menar jag även bokstavligt. De två kemitankarna för bränsle trycksattes till hela 26 bar styck under insyn av patron Kjell. I princip så gjorde de en operation motsvarande itankning och urtankning fast med gas istället för bränsle. Skillnaden mot en vanlig tankning är att då får inte satelliten vara igång. Under detta test så körde jag dock satelliten så att vi i telemetrin kunde följa med i tryck- och temperatur-förändringarna i tankarna. Under dessa procedurer så läcktestades även motorer och kopplingar med hjälp av en gassniffer. Ytterligare ett test hade föregått själva trycksättningen och det var att vi på var och en av de åtta motorerna plottat ut pulsen som öppnar ventilerna samt att vi testat att öppna ventilerna under full last av både antalet ventiler samt katalysatorvärmare. Kjell såg nöjd ut när han gick för kvällen och även jag kände mig ganska stolt över hur smidigt vi tagit oss igenom de här tre dagarna.

Staffan förtjänar även beröm. De här senaste dagarna har han hjälp till var helst vi varit en hand kort och han har handgripligen tagit tag i saker och ting. Idag räddade han mig ifrån en ännu senare kväll genom att hjälpa Matti med att mäta upp vad en av simulatorerna som vi skall använda imorgon matar ur sig på hans kommandon.

Jag hoppas att det går smidigt imorgon och att de som skall gå på semestrar känner sig lugna till sinnet och inte oroliga för vad de behöver komma tillbaks till.

Trycksättning av tankarna

/K

Kjelle var borta under förmiddagen idag så vi tog tillfället i akt och flyttade, eller snarare tjuvstartade med, fredagen stora closed-loop test. Det vi skall försöka åstadkomma är att med hjälp av simulatorer, kopplade till Mattis SATSIM, simulera intrycken som satelliten skulle få genom sina sensorer under flygning i omloppsbana. Sedan så återkopplar vi satellitens reaktioner på det som händer så att den får röra sig i en virtuell miljö och göra manövrar trots att den står fast på backen. Det första vi testar är själv förloppet efter uppskjutningen med uppstart och solinfångning. Vi vet av erfarenhet att man kan aldrig vara helt förberedd för att köra ett sådant test en första gång utan det dyker alltid upp saker som man får arbeta med innan man får ordentlig fart på testet. Mycket riktigt så var det ett antal punkter som vi fastnade i vilket gjorde testet extra värdefullt inför fredagen övningar.

Efter lunch så dök ECAPS-gänget upp igen och började testa de åtta individuella motorerna. Eller först så mätte de igenom dem och när de kände sig nöjda med det så starta upp satelliten. Med en flödesmätare som kopplades in på motor efter motor så exercerade vi sedan ventilerna genom att skicka korta "fire"-pulser till dem. Även inbyggda termoelement och värmarna till katalysatorerna provkördes. Till slut så tyckte Kjell att det räckte för dagen då de bara hade trycksättningsdelen av sina tester kvar. Det gjorde att jag fick lite kvällstid över för att dels arbeta igenom en del av de problem som konstaterats under förmiddagens tester men även ta tag i ett antal andra sysslor som blivit liggande. Det vore ju lögn att säga att allt flyter helt problemfritt så det finns en hel del att jobba med. Jag hann också med att göra inkommande inspektion på några cirkulatorer till nya radiosystemslösningen på Main och dessa ställde till det lite för oss med att vara extremt magnetiska. 

Imorgon är det hårdkörning igen och vi hoppas att det fortsätter gå lika bra som idag.

Smarta grabbar jobbar med solinfångningstest

/K

Det känns som om mina inlägg blir mer och mer oregelbundna än om jag har som ambition att skriva en gång om dagen. Det kan bero på att arbetsdagarna blir längre och längre och energinivån inte är på topp när man väl har kommit hem.

Vi har i alla fall haft ännu en dag av utförda stordåd. Kjelle och hans framdrivningsgäng har kommit igång med integrationstesterna på de två kemiska framdrivningssystemen. De initiala uppmätningarna är gjorda och under morgondagen är det dags att börja spänningssätta och operera de olika enheterna innan vi kopplar ihop dem med satellitens omborddator och testar hur dessa lirar tillsammans.

Matti och jag slet våra hår under dagen och bråkade, inte med varandra utan med strulande hårvara. Tillslut så kunde vi isolera och lokalisera felen så att vi innan vi gick hem kände större självförtroende inför onsdagen stora morgontest. Det blir det första mer avancerade testet på satelliten tillsammans med simulatorer i closed-loop. Jag spenderade ett par kvällstimmar med att flytta hela satellitsimuleringsmiljön över till själva satelliten så att vi inte förlorar någon tid på det under morgondagen. Vi har endast en lucka fram till lunch på oss innan Kjelle med "crew" är tillbaka för fortsatta tester på framdrivningen.

Även Jonas har tagit ett steg framåt med lysdioderna. Det sista han gjorde innan hemgång var att testlysa med dem för att verifiera att alla var hela och att allt var inkopplat enligt ritning. Under onsdagen skall han sätta dit kontakter så att vi även kan koppla oss emot omborddatorn och styra dem därifrån.

Kjell A och hand gäng

/K