Denna vecka ska vi försöka slå rekord i avkryssade uppdrag på våran "att-göra-lista". Dels för att hinna testa saker vilka, om de fungerar, kommer att ge några i teamet något bättre sömn under semestern. Och dels för att ta igen för förlorad tid så att återkomsten efter sommaren inte blir för chockartad för oss. Vi lider redan sviter av frånvarande personal men gör vårat bästa för att ta oss framåt. Målmedvetenhet lider vi ingen brist på.

Matti hade det lite jobbigt med en trilskande BTM-miljö under eftermiddagen och Niklas A och jag betade av små actionpunkter på löpande band. Även en del förberedelser inför morgondagen tester på framdrivningssystemet hanns med fram på kvällen. Imorgon ökar vi tempot ytterligare.

/K 

Har hela PRISMA-projektet tagit semester kanske ni undrar. Nej, det är bara så att vi har haft det väldigt stressigt hela veckan och jag har helt enkelt varit för trött på kvällarna men här kommer i alla fall en sen uppdatering.
Hela torsdagen gick åt till renrumstester. ISL-antenn nummer två mättes upp så att konsult-jonas kan slutföra sin rapport innan han tar semester. Jag och Niklas testade vidare PTCRTU'n samt det som vi inte hunnit göra på GPTRTU'n. Bland annat så ville vi testa att trycksensorerna till Hydrazin- och HPGP-tankarna lever. Detta gjorde vi genom att slå på de heatrar som sitter på tankarna och på det viset få en tryckökning i den gas som är innesluten i tanken. Mycket riktigt så kunde vi se de förväntade förändringarna i mätvärdena från trycksensorerna. Nu är vi redo för det första riktiga testet av framdrivningssytemet ombord på satelliten. Vi börjar detta på tisdag nästa vecka.
Matti och Ron gjorde även ett ryck och fick både GPS-simulator och Stjärnkamera-simulator att fungera i BTM. Matti såg som vanligt efter framgång väldigt nöjd ut.

Fredagen gick åt till att testa kraftsystemet tillsammans med powercore, dvs den kärna i mjukvaran som styr kraftsystemets hårdvara. Under förmiddagen startade vi upp och gjorde ett kort test för att se hur vi skall lyckas ta oss igenom proceduren trots att vi för tillfället inte har tillgång till alla batterimoduler. Efter lunch startade vi igen och använde större delen av eftermiddagen till att utföra själva testet. Jag får väl säga själv att jag tycker att det gick riktigt bra, t.o.m kapacitetsmätaren till batterierna börjar bete sig mer som vi vill. Den är nämnligen inte så lätt att göra.

Innan vi gick hem så hade vi ytterligare en genomgång av kommande veckor. Både Ola, Anders och Micke gick på semester så nu är AIV-styrkan verkligen decimerad på allvar. Vi som är kvar skall i alla fall göra vårat bästa de kommande två veckorna för att ta saker och ting så långt det bara går innan sommarpausen.
Då det var sista dag före semester för vissa som tydligen hade tid att koncentrera sig lite på annat än arbete så spenderade de fikapausen utomhus. Jag vet inte riktigt hur bra det gick men Micke försöker få sin nya, och vad jag kan se ganska enkla, pulsjetmotor att tända. Vilda ideer finns det i alla fall fullt med här i huset.
Vi hörs igen på måndag.

Micke försöker starta sin pulsjetmotor

/K

Vi hade två prioriteringar på dagordningen idag. Det första var att ta emot besök ifrån forskarteamet som skickar med plasmafysikinstrumentet PRIMA och det andra var att koppla in DVS'en så att konsult-jonas skall få chansen att mäta om den stör radiotrafiken mellan satelliterna, innan han går på semester.

Magnus ifrån PRIMA-teamet dök upp på morgonen bärandes på flygenheten av PRIMA. Denna skruvades in på plats och vi gjorde ett kort integrationstest där bland annat enklare funktioner att kommendera och läsa data ifrån den testades. Det gick som på räls. Det enda som inte hanns med var att provpassa den MLI som skall täcka in PRIMA under flygning. Vi vill förvissa oss om att MLI'n inte på något sätt kommer ivägen för mätapperturen. Den övningen får vi helt enkelt göra en annan gång.

Runt lunchtid hade Staffan kallat till ett informationsmöte för teamet. Detta för att låta oss dryfta lite av vår oro över det pressade schemat och hur vi ser tidsmarginalerna rinna ifrån oss. Vi har väldigt hårda milstolpar att möta. Bland annat ett launchdatum av fix karaktär.

Resten av dagen så skruvade vi på DVS-kameran och installerade den elektriskt och integrationstestade den. Efter viss möda så kunde vi då äntligen slå på systemet och låta konsult-jonas göra sin sak med mätinstrumenten. Imorgon får han göra om samma övning fast med antenn nummer två.

Magnus ifrån IRF visar på PRIMA instrumentet

/K

Matti såg rätt nöjd ut idag när han packade ihop och gick hem. Till och med så glad att han bestämde sig för att komma in och jobba även imorgon på sin lediga dag. Han och Ron lyckades nämnligen under dagen få igång en ny simulator som nu pratar med stjärnkameran och matar den med simulerade data. Imorgon så ger vi oss på samma sak för GPS'en och hoppas på lika stora framgångar.

Det termiska systemen ombord har stötts och blötts i många diskussioner. Nu är det hög tid att börja testa delar utav det, så idag så gick vi igenom de värmare och termostater som hittills har installerats på Main. Dels så mätte vi på dem för att se att lasterna är korrekta och dessutom så exercerade vi termostaterna för att verkligen kolla upp att de är inkopplade rätt. Detta kan man enbart göra genom att värma och kyla på dessa vilket kan låta ganska enkelt och rättfram. Men att dessa sitter monterade på en satellit men en mängd känslig utrustning runt omkring, samt det faktum att skapa lokal kyla på det sättet är lättare sagt än gjort, ställde till lite bekymmer. Efter lite pyssel och uppfinningsrikedom så kom vi i alla fall igång. Det hela gick smidigt ända fram tills det var dags för tanktermostaterna. Dessa sitter dels väldigt centralt och illa till i satelliten men de sitter dessutom täckta med MLI vars egenskaper är att skydda just termiskt. Tillslut efter lite olika mindre lyckade försök fick vi till en variant som gjorde att vi kunde leda in värme även till dessa termostater. Då kunde vi få dem att slå både till och från, om än med vissa uppoffringar som nackspärr och svedda fingertoppar. Men vad gör man inte för arbetet?

Anonym arbetare med hemmagjort värmesystem

Imorgon så testar vi nog DVS hoppas jag på.

/K

Det är första veckan med delar av personalen på semester och vi klarar oss ännu så länge alldeles utmärkt. Matti jobbar vidare med sin simuleringsmiljö och Jonas kämpar med att koppla in lysdioderna på Target.
Niklas och undertecknad gjorde idag integrationstesterna på GPTRTU'n. Det gick hyfsat bra tycker jag man får säga. Det enda problemet var att samsas om utrymmet med Ola och Staffan som under tiden försökte installera och dra kablaget till den digitala videokameran de precis skruvat in. Även ena VBS-kameran för närområdet anlände idag. Det betyder att vi är närmare ett test med de lysdioder som den skall detektera när den ser på Target. Det skall bli spännande att se hur det funderar med synkroniseringen för att få kameran att fånga blinkningarna med dioderna.

Fullt liv är det i alla fall och jag tror att man kan se på bilden att det börjar bli mer och mer kompletta system nu och mindre och mindre plats för nya saker att skruva in.

Main och Target under arbete

/K

Det var förfärligt vad många kortveckor det har varit den här våren. Kan vi aldrig få vara ifred och jobba lite så vi kommer någon vart? Skämt åsido så är det rätt skönt att bara jobba fyra dagar och sedan vara ledig i tre. Att den sista dagen dessutom börjar med bubbel och jordgubbar gör inte saken sämre. Jag höll mig dock borta ifrån bubblet för att hålla dagsprestationen på topp.

Elektriskt så har det mest varit Matti som testat idag. Han har kört sin simuleringsmiljö emot BTM och jag hann aldrig prata med honom innan han smet hem till sillburken och nubben. Jonas kopplade även in GPTRTU som vi under nästa vecka skall integrationstesta. Nu droppar även många av för semestrar så framöver blir styrkan mer och mer decimerad.

Kontroll av det nyinstallerade FFRF-kablaget

Trevlig helg på er alla och passa er för att ramla när ni dansar grodorna och försök hålla gräsfläckarna till ett minimum.

/K

Som vanligt är det lite kamp nere i renrummet om testtid och monteringstid på alla fronter. Ron, jag själv, Niklas, Anna Carlsson och diverse andra vill ha tid i BTM och köra tester av olika slag. Vi är ungefär lika många som vill köra satelliterna och samtidigt måste Jonas, LaTelec, Hans, Ola, Nanospace gänget med flera komma åt bägge satelliterna för kabelinstallationer och mekaniska installationer.

Till idag så fick vi i alla fall in nya TMTC-FPGA'er i bägge BTM omborddatorer. Det gjorde att vi för första gången kunde ladda upp hela FFRF-mjukvaran i tidskön i ett svep då den sista (i alla fall sista kända) buggen i FPGA'n nu är borta. Anna och jag provade lite RAMSES funktioner och sedan så kom Ron ner och vi hjälptes åt lite med att dra igång SATSIM tillsammans med BTM och de fyra PUSIM'arna som används på Main. Under tiden gick Kjell A och Olle runt med en heliumsniffer och läcksökte på nanospace system. Ledtrådar hittades och en plan håller på att utformas för att närmare hitta var den läckande boven sitter. Vi undrade lite i våra stilla sinnen om vi snart skulle känna hur våra röster blev pipigare och jorden började snurra. Men jag gissar att ett stort läckage i nanovärlden är ett litet läckage i makrovärlden.

Kjell och Olle sniffar helium

/K

De närmaste veckorna är det verkligen full fart inför semestrarna. Vi har otaliga uppgifter, små som stora, att slutföra innan dess. Alla kommer inte att gå hem samtidigt varför vissa redan har dragit med slutspurtandet för att rensa sina skrivbord och sina actionlistor. Vi som blir kvar några veckor sedan hoppas bara att det inte spiller över på oss allt för mycket?

LaTelec kom hit idag och som vanligt såg deras kablar finfina ut och det märks att de har gjort sånt här förut. Inte undra på med tanke på alla längd kilometrar de stoppar in i Airbus 380. Jag funderade lite imorse på vem som hade köpt ny bil då det stod en glänsande Volvo C70 på parkeringen. Det visade sig dock att våra gäster när de skulle hämta ut sin hyrda Toyota Aygo av någon anledning fått en sådan istället till samma pris. Nu är det bara att hoppas på att de hinner få ta ner taken en gång innan de skall åka hem.

Oscar kämpade igår kväll vidare med läckagetesterna och kämpar visst lite med några läckande kopplingar. Vi hoppas att det går att få ihop det på något sätt. Även FFRF-laddningen lyckades idag. Vi fick justera lite tider i själva programmeringen och leverantören fick justera sin manual så att den stämmer bättra med verkligheten.

Oscar läckagetestar

/K

Så var det måndag och aningens lugnare i renrummet. Men bara aningens. I förra veckan så slutmonterades ju nanospace motorer och idag så startade Oscar med läcktester på systemet. Problemet var att testutrustningen inte var tät och då blir det svårt att mäta läckaget på testobjektet.

FFRF-dummies installerades idag inför LaTelec's besök imorgon då de skall installera de RF-kablar som hör till det systemet. Även GPTRTU och en MPRTU-dummie har monterats i Main för att sitta ivägen så att kablaget inte hamnar på en "upptagen plats". De första testerna på GPT närmar sig så det är bra att den sitter i.

Camille, Ron och jag slutförde då tillslut idag de teckentester som återstod på Targets GPS'er. Det gick förvånansvärt enkelt och bra nu när vi arbetat oss runt de hinder som varit ivägen. Även Niklas gjorde vissa framsteg i FFRF-programmeringen men jag är osäker på om han nådde hela vägen fram eller inte. Han analyserade data under eftermiddagen för att se hur resultatet blivit.

Som sagt så är det en annan dag imorgon och då är det kablagedragning på tapeten samt diverse plock i satelliterna. Nanospace behöver bli klara med sitt och sedan får ECAPS stötta lite med de inledande testerna på deras system samt att vi även skall köra deras system emot Ron's mjukvara i ett openlooptest. Alltså det är fullt upp även framöver.

Underleverantör i arbete

/K

Det har varit många kockar på plats även idag. En återupprepning av gårdagens eftermiddag fast på redundanta GPS'er håller precis på att avslutas. Sedan är det bara uppgradering av GPS-mjukvaran på BTM innan vi släpper gästerna ifrån tyskland fria igen.

Niklas och Jonas har gjort en uppryckning av våran integrationsloggbok och Ola alias Benny har som vanligt yrt runt och utfört otaliga uppgifter i rasande tempo.

Ikväll är det årets vårfest. Tyvärr så har jag andra planer och får återkomma till denna trevliga tillställning nästa år istället. Nu tar jag en tidig helg och hoppas att ni är nyfikna på våra fortsatta äventyr på måndag.

/K

Wow, idag var det fullt drag i renrummet. Vi hade fullt schå att samsas om utrymmet, och än värre var det med testtiden på satelliterna och testmiljöerna. Marcus och Simone hade förtur med GPS-testerna men även David som skulle skruva ut ett par batterimoduler hade deadline då hans tåg gick hem på eftermiddagen. Under tiden så var både Olle och Tor-Arne på plats för montering av nanospace "poddarna". Det trevliga med situationen var att väldigt mycket blev gjort idag och även att det verkligen inte kändes lika isolerat som vanligt där inne i renrummet. Ibland så känner vi oss lite ensamma och bortglömda nere i källaren men idag var ju halva firma på plats där.
Sakerna rullade på och alla gick hem nöjda med dagen och resultaten.

Under förmiddagen fick vi även ett studiebesök från grannhuset. De var personal ifrån Statens Strålskydds Institut som tittade förbi och fick lite kort information om Prisma. Kul att folk utifrån intresserar sig för vad vi pysslar med nere i källargrottorna.

Många händer för att montera nanoteknik? Hittar dom den inte?

/K 

Våra morgonmöten har fått byta tid. Vi kör dess tidigare nu för att hinna mer innan det blir lunchdags. Förhoppningen är att dagarna skall blir lite effektivare på det sättet. Det passar även bättre när vi har besökare ifrån olika partners. Det innebär att vi är färdig med vårt möte när de anländer och vi kan då direkt gå på nyttouppgifterna.

Så fort killarna ifrån DLR dök upp i förmiddags fortsatte vi med testerna av GPS-mottagarna på Main. Idag gick det inte fullt lika lättvindigt utan mjukvaran gjorde att visst motstånd som dock Ron till stor del kunde brotta ner och navigera runt. Det gjorde i alla fall att vi blev lite sena. Strax efter 8 gjorde vi kväll utan att helt ha hunnit med alla steg som var på agendan för dagen. Till teststart imorgon så har jag laddat ny mjukvara på bägge satelliterna som förhoppningsvis är lite mindre motstridig än dagens. Vi kommer först köra färdigt det vi inte hann med på Target idag och sedan fortsätter vi enligt planeringen.

Jonas gjorde lite avslutande jobb på nanospacemotorerna idag. Förhoppningsvis kan de installeras nu. Samtidigt har Ola suttit med munskydd och limmat lysdioderna som skall sitta på solpanelerna på Target. Det är en nervfyllt jobb då de nakna cellerna nästan går sönder bara av att man tittar på dem. Såvitt jag vet är alla fortfarande intakta och Ola är rätt man för jobbet.

Stimulering av Target GPS-mottagare

/K

Ron och jag började dagen med att fortsätta. Det vill säga vi fortsatte de tester som igår kväll stoppades av kableringsfelet på GPS-switchen. Idag gick det betydligt bättre men vi fastnade istället på ett intialiseringsproblem där vi börjar ta emot data ifrån satelliter och sedan talar om för systemet att vi befinner oss någon helt annanstans. Då blir det väldigt förvirrat ombord och GPS'en vet inte riktigt hur den skall tolka inkommande data. Dock var vi tvungna att avbryta, innan vi kunnat arbeta oss runt problemet, då DLR-besöket anlände. Efter en snabb lunch och ett kort möte inför veckans tester med dem så gick större delen av eftermiddagen åt till att ladda upp ny GPS-programvara. Vi uppdaterare båda mottagarna på bägge satelliterna med hjälp av Niklas fina skript som pruttar iväg mjukvarans binärdata i runt 800 bitar in i de tidsköer för kommandon som finns ombord. På begäran så strömmar sedan dessa ut ur tidskön och över i mottagarna som får nytt liv igen.
Vi hann även, innan det var dags att bryta för att hinna hem till EM-fotbollen, köra ena GPS-mottagaren på Main mot den GPS-simulator de har med sig. Analys av denna data skall göras senare i kväll men det såg onekligen väldigt bra ut och satelliten spottade ur sig navigeringsdata baserad på de simulerade GPS signalerna.
Imorgon så använder vi resultatet för att trimma in testuppställningen och sedan kör vi tester med simulatorn på alla fyra enheterna.

GPS simulatorn matar Main med data

/K

Jag utlovade lite uppföljning av utförda tester till dagen bloggning. Jag får ta tillbaka det mesta av det och skjuta upp det till imorgon. Först idag så kunde vi ladda in den senaste uppdaterade mjukvaran på satelliterna varför inga powertester blivit gjorda. Imorgon laddar jag samma mjukvara till BTM'erna. Däremot kunde Niklas göra en lyckad laddning av GPS-mjukvara över intersatellitlänken till Target. Det är bland det första som DLR-teamet vill göra när de kommer imorgon.

Ron och jag hade stora planer på att göra Camilles teckentest på Targets GPS'er idag för att i alla fall ha testat detta innan DLR-besöket imorgon. Men dels så hade jag underskattat arbetet att konfigurera om hela renrumsmiljön till att köra två satelliter istället för en satellit och BTM, samt att när det väl var gjort så upptäckte vi ett kableringsfel som stoppade upp testet helt och hållet. Kableringen fixade Jonas innan han gick hem och nu är målet att göra ett försök med teckentestet imorgon innan besökarna dyker upp efter lunch.

Hans och Staffan kom tillbaks ifrån Ukraina med en tidsplan för uppskjutningskampanjen. Det blev inte direkt mindre verkligt att vi faktiskt bara har ett år på oss att bli klara när vi läste den planen. Spännande!

Även FFRF's dummyenheter har levererats. Dessa kommer att ersätta och representera de riktiga FFRF-intstrumenten på Main och Target under vissa tester framöver. Dels deras rent fysiska attribut samt kontaktering och kablering men även att de drar samma effekt och därmed genererar samma värme som de riktiga flygenheterna. Detta i väntan på att dessa levereras senare till vintern. Ola hann både montera ihop dem, in dem, ut dem och isär dem under dagen. De visade sig ha lite brister som innebär att de får återvända till tillverkaren av mekaniken ett par dagar för uppdateringar.

Även FFRF-dummy på plats på Target

/K

Det fick bli en förleverans av programvara idag. Det innebar att vi avvaktar ytterligare en dag med att uppdatera själva satelliterna och istället laddade in det senaste på BTM till en början. Där kör Niklas för tillfället programmeringstesterna till GPS och FFRF. Jag hörde vissa grymtningar ifrån honom men även en del mer positiva ljud. Vi får se när veckan är slut vad resultatet blir.

Jonas och jag jobbade idag med lite prylar för att vara redo för GPS-testerna nästa vecka. Dels så har besluts tagits angående GPS-switcharna och hur vi skall kommandera dessa, vilken innebar att Jonas kunde göra färdigt deras kablage. Samtidigt gjorde gjorde jag en ISL-simulator álá Micke. Den innebär i princip att satelliterna får prata med varandra trådbundet istället för trådlöst under testerna.

Imorgon tänker jag vara ledig. Jag får därmed hälsa på återseende efter nationaldagsfirande och långhelg. Jag hoppas då kunna rapportera lite preliminära testresultat igen. Ta det nu varligt ute i solen under helgen, det skall visst bli varmt.

Jonas fixar till GPS-switch på Target

/K

Ola håller på och limmar färdigt lysdioderna på target och Jonas jobbar med att kablera om GPS-switcharna som pga felaktiga underlag från leverantören blivt inkopplade så att de slår till motsatt läge mot vad som kommenderas. Nästa vecka så kommer DLR hit för just GPS-tester och då vill vi att det skall fungera nominellt på bägge satelliterna.

Imorgon så släpper mjukvarugänget en ny version på ombordmjukvaran. Då skall vi ladda upp denna i alla våra miljöer så att vi kan komma vidare med de tester som just nu bara väntar. Bland annat så skall vi testa mjukvaran som hanterar kraftsituationen ombord. Vi vill gärna hinna med det innan vi måste börja skicka delar av kraftsystemet tillbaks till leverantören. De börjar nu byta ut kort för kort mot nya fräscha som förhoppningsvis inte har kvalitetsproblemet som de gamla drogs med.

Staffan och Hans är i Ryssland och har kickoff tillsammans med Kosmotras som vi köpt bärraket och uppskjutning av. Förhoppningsvis kommer de hem med mer information som vi behöver för att färdigställa och förbereda för att ställa oss på plats på vår gigantiska och dyra fyrverkeripjäs.

Stjärnkameror komplett på plats med skyddande MLI

/K

Jag var ledig i fredag så det blev en liten paus i skrivandet. Kan passa på att säga att även torsdag troligtvis blir en sådan samt att på fredag så är vi alla lediga för att fira sveriges "syttende' maj".

Vad händer nere på Prisma? Jo, en stor sak som jag berättat om tidigare är det faktum att vi måste byta ut kretskorten i bägge kraftsystemen pga kvalitetsproblem. Men som ni kanske även konstaterat så har jag varit lite tyst om det sorgebarn som jag suckat över mest tidigare, nämnligen marklänksradion. Det har varit väldigt osäkert hur vi skall kunna hantera det faktum att vi så sent som det ändå är insett att leverantören inte klarar att leverera en radio med den prestanda och tillförlitlighet som krävs. Som ni kan förstå är det en av de absolut mest vitala delarna i systemet. Den är lika viktig som kraftsystemet. Utan kraftsystemet har vi ingen ström och kan inte få sakerna att fungera men utan radio så spelar det ingen roll hur mycket ström det än finns för vi kan ändå inte kommunicera med den och ta till vara på energin. Nåja, vi har en lösning. Den är självklart tidskritisk men betydligt tryggare än alternativet att lita på undermålig utrustning. Vi kommer helt enkelt att slänga ut den gamla radion och byta leverantör till en som vi har större förtroende för att kunna klara av jobbet. Nu tar det i och för sig alldeles för lång tid att "från scratch" bygga nya radioapparater till ett satellitprojekt men det föll sig så turligt att vi har två apparater ifrån ett annat projekt som kan byggas om för att passa till Prisma. De första mätningarna innan ombyggnationen av de två nya apparaterna har sett väldigt mycket stabilare ut än tidigare och vi ser med tillförsikt fram emot leverans av fungerande radioutrustning efter sommaren. Hans och hans mannar sliter just nu sitt hår för att komma på smarta lösningar och skruva in burkar i satelliten som inte mekaniskt är designade att sitta där. Det blir lite som att försöka få ner en fyrkantig kloss i ett runt hål, eller i det här fallet faktiskt 6 fyrkantiga klossar i två runda hål på samma gång. Vi får säkert anledning att återkomma om detta vid ett senare tillfälle. 

Ola har börjat limma fast lysdioderna på Target

/K