Jag kan inte minnas senast som jag spenderat en hel dag på arbetet utan att kliva in i renrummet och sedan knappt hinna ta mig därifrån innan dagen är slut. Men detta skedde idag och jag spenderade en hel del tid på kontoret med papperssysslor. Bl.a hjälpte jag Ron med lite detektivarbete efter felkällor som kunde generera de teckenfel vi såg under accelerometertestet. Tillslut så kunde vi hitta svaret. Normalt sett så leder dubbla teckenfel till att resultatet ser rätt ut i alla fall. I det här fallet så var det tvärtom det faktum att det var just två dylika som lurade oss lite och gjorde det extra svårt att komma på hur det kunde bli precis tvärtom förväntat. De data som vi fick ut kunde tolkas som att jordens gravitation helt plötsligt riktade sig ut ifrån jordens yta. Och när vi fick välja mellan det scenariot eller att vi faktiskt hade ett teckenfel i vår kedja från mätning till datapresentation så kändes det senare alternativet som mer rimligt än det förra.

Gårdagen "kombattanter"

/K

Jonas fick arbetsförbud på Main idag medans jag och Ron behövde stänga dörrarna får vårt testande. Först så uppgraderade jag både RAMSES-miljön och databasen till den nya versionen. Detta innebar även att den senaste mjukvaran ombord behövdes.
Testet vi utförde var relativt enkelt. Vi slog på satelliten och accelerometermätningen. Sedan så snurrade vi den sakta runt ena sin axel så att accelerometrarna en efter en hamnade vertikalt mot jordens dragningskraft. De har nämnligen ett väldigt känsligt område de arbetar i och teorin säger att ca 1,3 graders lutning i någon riktning gör att de bottnar. Vi testade att detta ungefärligt stämde samt att tecknen i mjukvaran stämmde med verkligheten. Nu är ju inte Prisma en "spinner" utan en treaxligt stabiliserad satellit men det ser rätt spektakulärt ut när vi tippar och vänder och vrider på den på det sättet.

På eftermiddagen så drog vi alla iväg till en fotbollsplan i Spånga. Där utmanade hårdvarugänget mjukvarugänget på bollsport. Diskussioner om utgången på denna kamp kommer nog att fortgå länge framöver men jag får väl smärtsamt erkänna att målsiffrorna med ett måls marginal inte var i vår(H/W) favör. Dock hade oppositionen tagit in proffshjälp utanför projektet, i form av isländsk målspruta, vilket lämpligheten av kan diskuteras. Sen att vi var en man mer på plan tycker jag är en bisak. Efter att vi svettats ett tag så höll Staffan hov hemma i sin trädgård med grillning, plockmat och trevligt sällskap. Jag tror alla är överens om att initiativet var bra och vi förväntar oss nu liknande arrangemang var månad.

Krister snurrar på Main för accelerometertest

/K

Först gjorde "konsultjonas" en mätning på intersatellitlänkens antenner samt FFRF antennerna. Sedan lämnade vi över Target från de elektriska tester som utförts till lite mekaniska arbeten av Ola och Hans. Bland annat så skall de 40 lysdioderna monteras på plats. Det görs en sida i taget och sedan måste det härda över natten. Vi hoppas kunna köra dem i slutet på nästa vecka när även Jonas fått kommit till och dragit elen till dem.

Under tiden som dessa arbeten pågår så flyttar vi tillfälligt över den elektriska testfokusen till enbart Main igen. Ron och jag skall försöka köra tester på accelerometrarna och sedan har vi några tester från tidigare som behöver göras om. Snart är det även dags att börja köra mer övergripande tester och öva på de hälsokontroller som vi vill ha mer automatiserade på satelliterna. Men innan dess så skall vi testa klart powersystem, det termiska systemet och thrustersystemet.

Hans funderar över FFRF-antenner

/K

Idag har Jonas gjort färdigt det elektriska som hamnar under Hydrazin-tankens MLI. Detta innebär att den termiskt skyddande duken, MLI'n, nu permanentas på plats och ännu en sak kan bockas av i "attgöralistan". Vidare jobbade Jonas och Ola med att få dit alla kontaker och kontakthållare för motorerna på Main. Vissa av dessa fästen är nära på oåtkomliga över huvud taget, och än mindre åtkomliga med både bits och momentnyckel. Det blir en hel del filande och ombyggnationer av innan fullt fungerande verktyg för att över huvudtaget kunna få dit skruvar och muttrar.

Niklas och Micke arbetade med den knepiga uppgiften att ladda ny mjukvara till FFRF. De använder sig utav vår BTM-miljö och en enkel modell av FFRF-enheten. Det är inte alldeles trivialt, speciellt inte när det skall uppdateras mjukvara på Target-sidan som kräver att en oändlig mängd villkor uppfylls innan man över huvudtaget kan börja själva uppladdningen. Dessutom har ombordmjukvaran satt lite käppar i hjulen då det för att få upp all FFRF-mjukis behövs ca 4300 kommandon och den tidskö som man lägger dem i enbart har rum för 2048, ni kan själva göra matematiken. Efter att man laddat in det nya programmet i tidskön på Main så tar det sedan ca 30 minuter enbart att föra över samma data till tidskön på Target. Det blir alltså väldigt tidsödande för vart och ett av de försök som görs. Vi är dock klokare ikväll än vad vi var imorse och det är ett bra tecken.

/K

Då var även den här veckan avklarad. Glädjande nog så hann jag och Camille köra klart de openlooptester som var inplanerade. Stackars Camille fick gliringar om att stanna hemma ifrån Rhodos nästa vecka om vi inte hann klart och då blev det fart på honom. Tyvärr så tror jag han blev kvar på jobbet väldigt länge i fredags då han även skulle supporta det nya mjukvarusläppet som kommer till månadsskiftet. Sedan har han ju även ett papper att arbeta på inför konferensen. Men som sagt så kanske det inte är så synd om de som får åka till Rhodos och sola....jag menar jobba =)

Camille stoltserar framför Target

/K

Camille kom ner till renrummet direkt efter vårat morgonmöte idag. Sen spenderade vi hela förmiddagen med att reda ut varför våran "MagRabbit" inte fungerade. Det är en liten magnetometer som vi kopplar till nätverket och som då spottar ur sig data som vi kan ta emot i RAMSES. Det visade sig tillslut vara en enkelt glappkontakt så efter lunch kunde vi komma igång med testerna på satelliten. Vi hann verifiera att alla tecken mellan magnetometrar, magnetorqerods, solsensorer och mjukvara stämde. Imorgon skall vi köra lite mer komplext då vi stimulerar magnetometer och solsensorerna samtidigt och sedan analyzerar hur systemet använder magnetorqerods för att styra satelliten. Just på Target är dessa de enda medel vi har för att kunna styra i kontrast till Main som har både raketmotorer och reaktionshjul.

Jonas och Ola installerade under dagen bafflarna till stjärkamerorna. Det är den "strut" som sitter framför kameran för att hindra solen och dess reflektioner att träffa linsen. Nu sitter de i alla fall på plats med skyddande MLI och allt.

Target under test och Ola skruvar bafflar

/K

Ikväll borde man kunna sova lite gott. Äntligen är Target på allvar ute på banan. Niklas och jag slutförde de SIT'ar(System Integration Test) som kunde köras. Även självaste omborddatorn är nu, så när som på ASERRTU, testkörd utan hicka. Det känns absolut lite speciellt när man ser dioderna på datorn börja blinka och hur RAMSES tänder sina gröna lampor att data är på ingående. Det börjar dock bli lite rörigt då vi helt plötsligt skall hålla isär data och uppställningar som tillhör två olika satelliter som senare i projektet skall behandlas som ett enda rymdsystem. Att dessutom samtidigt köra en Main- och en Target-BTM gör ju inte situationen klarare. Men visst är det roligt nu med system som verkligen är igång och körbara. Nu är det "bara" att testa, testa, testa.....

Undertecknad kopplar in enheter på Target

/K 

Viss personal åker på konferens nästa vecka vilket gjort att våran försening med Target-tester i närtid är mer akut än väntat. Idag kan jag ändå glädjande meddela att omborddatorn äntligen skuvats in på plats av Ola. Jonas hade innan detta limmat dit värmare, temperatursensorer och termostater. Även Niklas och underskriven hann göra lite nytta. Vi körde lite kvällskift för att komma igång med integrationstesterna, just för att komma i skick med satelliten för de openlooptester som t.ex Camille, som är borta nästa vecka, är nödvändiga. Inte nog med att de sjappar för konferens, den är dessutom på något varmt och mysigt ställe söderut som ingen av oss andra skulle kunna tänka oss åka till. Vi andra nöjer oss så gärna med ett kyligt renrum. Det är i alla fall tur vi har varandra,

Niklas och Anders gjorde även ett första försök att programmera FFRF'en genom RAMSES. Vi har fått levererat en "breadboard"-modell, vilket är en enhet som elektriskt och enbart elektriskt liknar den riktiga enheten. Man kan alltså göra vissa gränssnittstester med den men inte så mycket mera. Första försöket gick inte så bra men hela uppställningen med ASERRTU'n och alla dess seriella portar hit och dit gör det hela mer än trivialt. Nytt skott imorgon kanske.

Omborddatorn till Target

/K

Jag vet inte riktigt vad som hände. Jag kom till jobbet, började jobba, sen var dagen slut. En not är dock att vi förra veckan upptäckt en märklig oscillation i strömförbrukningen av PTCRTU'n. Denna är enheten som strömförsörjer värmarna på satelliten. Den värmare som installerats undersöktes och fanns lasta dess utgång dubbelt så mycket som tillåtet. Detta föranledde många oroliga möten och funderingar om att ha stressat detta kretskort. Nu visade det sig vara en mjukvarubugg som gör att värmaren bara är påslagen en halv sekund varje sekund. Det var både en förklaring av oscilleringen och en räddning av hårdvaran som då inte blivit lika illa stressad av den höga lasten. Alltså var dagen nyttig om än försvunnen?

/K 

Idag togs ytterligare ett kliv mot rymdens höjder för vår lille vän Target. Niklas och jag lyckades tråckla oss igenom integrationstestet av PCDU och batteri, dvs. satellitens kraftsystem. Det här betyder att nu har bägge satelliterna varit kraftsatta och under nästa vecka hoppas vi att omborddatorn är på plats även på Target. Ola och Micke arbetade idag med att få alla bitar på plats som skall sitta på sidan av omborddatorn. En GPS-switch och även de två förstärkarna till bägge GPS-mottagarna skall vara monterade där. Jonas får göra sista handpåläggningen i början av nästa vecka och kablera upp styrningen till switchen.

När jag gick hem ikväll så satt fortfarande Ron, Emil och fransmännen kvar och testade FFRF-simulatorn. Jag har ingen aning om hur länge de blev kvar. Fransmännen åker dock hem imorgon så vi vill alla gärna att de hinner köra så mycket som möjligt av testerna medans vi har deras support.

Target inkopplad för test

/K

Så där, nu var vi igång med verksamheten på Target på allvar. Självklart fick jag använda större delen av förmiddagen till att återställa alla system efter det strömavbrott som aldrig hände. Men sedan så flyttade jag, Niklas och Ola över all vår fokus på lilla Target satelliten. Ingen var nog så glad över det som Jonas som nu fick fritt spelrum med Main och kunde utan att oroa sig över om det var påslagen eller inte kapa, skala och skarva sina kablar. Det blir ju en del glåpord, så klart, ifrån hans sida om "hans" stora fina riktigt satellit och "vår" lilla löjliga låtsas satellit. Jag tror inte att han riktigt har förstått finessen i att göra så pass mycket med så pass lite som ändå görs med Target. Så mycket processorkraft har nog aldrig flugit i rymden på så liten volym tidigare.

Jag hade gissat att vi borde vara klara med PCDU's integrationstester idag men jag får nog revidera den planen och säga att vi är klara till imorgon istället. Micke blir säkert bara glad över detta då han skall skriva testprocedurerna till DHS'ens integration, och vad jag vet så är han inte klar med dessa riktigt ännu.

Ola moterar på delar till GPS på Target DHS

/K

Jag fick komma in tidigt imorse och ladda nya mjukvaror i BTM-miljön. Idag så skulle FFRF-testerna använda GPS'erna ombord och den sekundpuls som dessa skickar ur sig. Men nu visade det sig att den nya mjukvaran hade vissa buggar som gjorde att vi hamnade i lite av ett moment 22 med kommunikationen till Target. Dessutom så gick ett utav testkorten sönder vilket inte direkt lugnade ner våran dag.

Det blir lite jonglerande där nere när jag å ena sidan supportar Matti och fransmännen å andra sidan så supportar jag även Ron i openlooptestet med GPS och stjärnkamera, som för övrigt var klart innan lunch som utlovat. Utöver det så gör vi även några enklare tester på programvaran i Main och försöker få Target redo för sin omgång. Det blir ibland lite snurrigt i skallen när tre, fyra, fem personer frågar saker samtidigt. Det känns ändå som om vi gjorde vad vi kunde av dagen med tanke på omständigheterna.

Klockan 18:00 skulle hela företaget bli strömlöst. Det innebar att innan jag kunde lämna och åka hem behövdes all utrustning ses över och stängas ner. Det är inte gjort i en handvändning med tanke på allt som är uppkopplat emot satelliterna. Antiklimax vad nu när jag läste i kvällens e-mail att de glömt att utföra arbetet med elnätet i den stora delen av huset. Det innebär att jag imorgon får spendera ett par timmar med att starta upp allting som jag i onödan stängde av igår. Suck, men det är ett jobb det med ;)

 Matti med gäster, testar FFRF-instumentets simulator

/K 

Fram till lunch så gjorde vi vårt bästa att vara redo för FFRF-folket som kom ifrån CNES på eftermiddagen. Ron och Niklas kämpade under tiden med att få till kommanderingen utav stjärnkameran. Man vill köra den i ett simuleringsläge när man testar GPS'en som även arbetar tilsammans med stjärnkameran. Innan dagen var slut hade Ron i alla fall en plan för hur vi äntligen skall ta oss igenom detta test imorgon. Kamerasystemet beter sig inte riktigt som förväntat i simuleringsläget och av någon anledning så klarar inte marksystemet att få iväg de kommandon som krävs med scriptkörning. Det innebär att vi får skicka många kommandon manuellt och göra en del uträkningar på vägen. Innan lunch i morgon är mitt stalltips på när vi är färdiga.

Matti såg betydligt lugnare ut nu på kvällen när vi slutade för dagen. Michel och de andra ifrån CNES högg direkt tag i deras system och med Matti på andra sidan och mig lite emellan så började apparaterna snart att prata med varandra. Det ser lite ljusare ut för resten av veckans tester, men man skall aldrig ropa hej för fort.

Fram emot eftermiddagen så försvann Staffan iväg med delar av teamet. De kom tillbaks vid 18-tiden i Staffans lilla jolle. Tyvärr hade jag inte själv möjlighet att följa med ut men ett gäng på runt 10 personer försvann på sjön med lite snacks och dricka för en nöjestur. Hoppas det var kallt =P

Staffans jolle

/K

Så där, då var vi igång igen. Och ingen mjukstart av veckan fick man ha utan fullt ös på en gång. Inne i renrummet så behövdes det en hel del omflyttning av både utrustning och satelliter för att under veckan kunna använda både BTM-Main och BTM-Target samt för tester på riktiga Target som nu tar stora steg mot att kläckas och utvecklas till, om än liten så i alla fall, fullvärdig satellit.
Omflyttningen innebar i princip att hela testuppställningen fick rivas och omkonfigureras. Det trixiga är att underhålla de tester som behövs göras under tiden man flyttar runt på allt. Matti är inte helt ostressad att komma iordning med sina grejer innan fransoserna kommer hit och Ron har ett sista openloop-test på Main där vi kör GPS'erna. Helst skall detta göras innan fransmännen kommer imorgon och innan vi börjar på Target. Vi hann i alla fall börja med detta idag och såg att den ena (av två) GPS'en snappade upp signaler från åtskilliga satelliter.

Många små skillnader för ett tränat öga

Imorgon så kommer i alla fall en delegation ifrån CNES som under en vecka eller två skall genomföra olika tester dels nere i renrummet hos oss och dels uppe i testlabbet där man kör navigationssimuleringar. Eventuellt blir det även en utflykt i Staffans båt fram emot kvällen. Det beror kanske på hur morgondagens tekniska övningar faller ut.

/K

Mest hela dagen idag var ett enda mörker för mig och Ron. Detta var inte pga att testerna gick särdeles dåligt utan snarare för att vi måste arbeta i mer eller mindre totalt mörker när vi gör testerna med stjärkamerorna. Vi lyckades i alla fall göra teckentester på bägge kamerahuvuden och bägge halvor av kameraelektronik. Om alla tecken var korrekt låter jag vara osagt ett tag tills Ron analyserat insamlad data. Men våran testsetup fungerade definitivt bättre nu än vad den gjorde under SMART-1 tiden.

Matti muttrade en hel del idag. Jag tror inte att det främst var för att även han var tvungen att famla runt i det mörker som rådde utan mera för att det inte är så lätt att driftsätta en utrustning som ett annat företag har byggt och som dessutom är på ett annat språk. Framsteg gjordes i alla fall och på måndag vill han koppla upp emot BTM-enheterna.

Det är mycket som skall hända på måndag och jag hoppas att vi får det mesta att rulla på då. Den här veckan har vi glidit en dag och det behöver vi kompensera under nästa vecka med GPS tester på Main samt alla integrationstester på Target, som under nästa vecka till fullo skall väckas till liv. Även CNES kommer troligtvis på besök ifrån Toulouse och vill köra sina simulatorer emot våra satelliter. Det kan bli en intressant och resurstrång vecka. Kanske en indikation på hur det kommer att se ut fram till launch?

Ron i djupa tankar över data från Startrackern

/K

Vi började dagen där vi slutade igår. Det vill säga, Niklas och jag gav oss på stjärnkameratesterna igen. Vi hade redan fått en ny version av programvaran till systemet. Den laddade vi först upp och kunde nu även ta bilder både från båda halvorna av elektroniken samt med båda kamerahuvuden. Nu är ju dessa kameror inte riktigt gjorda för att ta foton på saker i deras närhet utan på stjärnor långt långt borta, därför är det svårt att tyda de suddiga och psykedeliska bilder som vi åstadkom. Däremot så kunde vi i alla fall tyda de tecken som fanns på att rätt kamerahuvud arbetar vid rätt kommando och att det systemmässiga i alla fall lirar som det skall.

Stjärnkamerastimulator justeras

Efter lunch så riggade jag och Ola upp den stimulator som simulerar 9 stycken stjärnor på oändligt avstånd och som man kan rikta in i en stjärnkamera i taget. Vi mörklade sedan hela renrummet och tog en bild som vi kunde ladda ner titta på. Reslutatet kan ni se nedan. Imorgon skall vi använda den uppställningen för att testa att kamerorna sitter rätt klockade i sina hållare och att mjukvaran ombord hanterar informationen ifrån dem rätt.

9 stjärnor fotade av stjärnkameran

/K

Niklas och jag fortsatte våra tester av stjärnkamerorna idag. Allt såg bra ut på den nominella halvan men när vi bytte till redundant halva så stötte vi direkt på patrull. Det visade sig att den identifiering som används för att indentifiera användare i systemet, i det här fallet stjärnkameraelektronik nummer två, inte matchade mellan själva enheten och systemet. Det betyder att alla kommandon vi skickar till enheten förvinner då ingen vill identifiera sig som mottagare av meddelandet. Nu är bara frågan om vi ordnar det här genom att rätta till stjärnkameraelektroniken eller om vi helt enkelt ändrar systemet.

Andra framsteg som gjorts idag är att omborddatorn till Target nu genomgått vibration. Mattias kunde i alla fall meddela att ingenting skramlade och vibrationssignaturerna man tar innan och efter skakningen inte avslöjade några problem. I bästa fall så har vi datorn i satelliten tills på måndag.

Omborddatorn till Target innan vibrationstest

/K

Under dagen så öppnade vi åter satelliten. Den har varit stängd under de senaste testerna så att vi skall kunna snurra och vrida på den utan att fastna i dörrarna. Nu har vi åter tillgång till att fortsätta arbeta med kablering och integration av enheter som skall på plats. De närmaste dagarna så har vi en del ytterligare integrationstester som skall göras. ASERRTU'n som sköter om seriell kommunikation har ännu inte integrationstestats och därmed inte heller de enheter som anluts till den. Det första vi kommer att testa är stjärnkamerorna och GPS'erna. Idag har vi kopplat in elektroniken till stjärnkameror och VBS-kameror. Sedan har de två stjärkamerahuvudena anslutits så att vi imorgonbitti kan prova att ta några foton med dem i renrummet. Om det går bra så håller även Ola på och gör en riggning för att montera upp en stimulator som projicerar 9 stycken stjärnor på kamerasensorn som en simulerad stjärnbild. Med den kan vi verifiera att kameran sitter monterad med rätt klockning så att det inte blir förvirring när vi redan är i omlopp.

Vi hade även ett tisdagsmöte som blev lite av en fortsättning ifrån förra veckan. Det var åter PCDU och Radiosystemet som tog mest tid av disskussionerna och vissa rätt tuffa och tunga beslut har tagits. Dessa kommer att innebära att vi måste stuva om lite i tidsplaneringen för att saker skall hända i rätt sekvens. Det blir säkert anledning att återkomma till detta.

Konsultjonas nr 1 labbar med radioutrustning

/K

Efter en helg av trevligt umgänge, sommarvärme och så klart det obligatoriska regnet under majbrasefirandet så avslutas dessa dagar med den ofrånkomliga deklarationsdag. Skönt att få det gjort i alla fall. 

De så kallade "openloop"-testerna fortsatte idag. Det var Ron med assistans av Niklas och underskriven som körde igenom det test där man stimulerar magnetometrarna ombord genom att vrida och snurra på satelliten. När man gör det så påverkar jordens magnetfält de sensorer som sitter ombord. Sedan så kollar vi hur reaktionshjulen börjar spinna och magnetorquerods aktiveras för att motverka magnetfältets påverkan på satelliten. Om de beter sig som förväntat så kan man även räkna ut att satelliten kommer att bete sig som den ska i bana runt jorden.

Satellit på snurr

Fortsatt så arbetar "konsult-jonas'arna" vidare på ett nytt spår gällande marklänksradion. Läget där har varit kritiskt länge nu och drastiska åtgärder måste tas. Ett fungerande och pålitligt radiosystem är ett måste inom varje satellitprojekt.
Mattias satt även under dagen vid en av DHS-gängets bänkar och skruvade ihop omborddator nummer två. Vi ser verkligen fram emot leveransen av den för då har vi verkligen möjlighet att köra både Main och Target parallellt och tillsammans. Det ser mer och mer ut som på riktigt nere i renrummet. Man kan för var dag se hur satelliterna växer bit för bit till något som är flygvärdigt.

/K