PCDU och BM till Target anlände idag på morgonen. De är nu uppackade och redo för installation. Medan detta pågick så fortsatte vi testerna ifrån igår. Eller rättare sagt så började vi om från början då gårdagens testuppställning ställt till det lite med testresultaten. Idag så hade vi lamporna ståendes på bord istället för att försöka hålla dem stilla i händerna. Vi tog oss igenom hela testet fram till en sen lunch. Men det var inte nog där utan vi gjorde även test nummer två som innebär att man stimulerar de gyron som sitter på satelliten. Detta gör man genom att vrida hela satelliten i olika riktningar. Under tiden samlar man åter data ifrån reaktionshjulen och kollar att de reagerar med en kraft som motsvarar den som behövs för att stoppa upp den rörelse som gyropaketet har detekterat.

Totalt sett får vi känna oss relativt nöjd med dagen och veckan. Jag tror även att Ron, Camille och Anders håller med. Nu tar vi uppehåll ett par dagar men är åter på måndag. Detsamma gäller bloggen....i alla fall mina inlägg. Ni, å andra sidan, får självklart även skicka in kommentarer under helgen.

Anders lyser med sin närvaro

Glad valborg på er alla
/K

En bra tisdag är avklarad. Jag var lite orolig för vårat arbetsmoment igår men idag känns det som om vi är mer på rätt spår igen. Omborddatorn är åter installerad i Main och efter några korta tester att allt fortfarande är nominellt så fortsatte vi med de tester som avbröts för 10 dagar sedan. Visst skulle vi i en perfekt värld ha kommit igång tidigare med dessa tester men vi har verkligen gjort det bästa vi kan av omständingheterna. Vid 15-tiden idag så började vi köra tester där vi lyser med lampor på solsensorerna och samtidigt analyserar hur reaktionshjulen börjar snurra. Då kan vi se om deras reaktion på belysningen motsvarar den vi förväntar oss för att få satelliten att börja vända solpanelerna mot solen, i det här fallet strålkastarlamporna.

Ola arbetade vidare med Target under tiden. Det är en del pyssel där som nu måste komma i ordning. Både omborddator och kraftenheterna är på väg in i den och sedan är det nästa satellit till rakning, eller test i alla fall, som gäller. Även testmiljö och personalresurser måste ju finnas när Target är redo. Tänk vilken grej det blir för oss att ha två satelliter igång samtidigt. Tur att de två tillsammans räknas som ett system.

Jag hann springa in en sväng på tisdagsmötet innan renrummet kallade. Den första delen av mötet handlade mycket om de två kritiska systemen som vi håller på att hantera just nu. Dels har vi ju marklänksradion som jag så många gånger tidigare nämnt som ett sorgebarn. Men även de via-problem på kraftenheten som jag nämnde förra veckan har bubblat upp mer och mer som ett stort problem. I närtid kommer säkert ett par tunga och dramatiska beslut behöva tas angående hur vi skall ta oss vidare med dessa frågor. Men som Staffan uttryckte det så skall vi inte deppa för mycket över dessa problem. Det är ju trots allt vårt jobb att anta dessa utmaningar och om vi hade obegränsat med tid och pengar samt levde i en problemfri värld så skulle inte de utmaningarna som nu finns berika oss och livet skulle då bara bli tråkigt. Den avslutande sucken visste vi inte riktigt hur vi skulle tolka.

Teamwork eller teamwatch?

/K

En riktigt kort vecka har börjat. Enbart tre dagar på sig att uträtta veckans underverk och det verkar som om vårt arbetsmoment framåt har stannat av lite. Jag hoppas att det bara var idag det kändes så och att mer uppenbara framsteg kan göras under morgondagen.

DHS'en, dvs omborddatorn, som skall sitta i Main är nu levererad av Gunnar, Gudmund, Anders och Mattias. I alla fall så när som på de två kort som inte sitter ihop med huvuddelen av enheten. Dessa två kort leveras inom drygt två veckor är det senaste budet. Imorgon skall vi börja med nästa omgång tester men tyvärr så står omborddatorn fortfarande på bänk bredvid satelliten. I och med att den installeras permanent den här gången så skall alla eventuella värmare och temperatursensorer limmas dit. Även de saker på själva satelliten som man inte kommer åt efter inmonteringen måste färdigställas först.

Under eftermiddagen så avbröts arbetet för ett PRISMA informationsmöte där Staffan höll låda under en timme. Under dessa möten får alla, oberoende av vad man har för uppgifter i projektet, lite status och uppdateringar om vad som skett under den senare tiden i de olika delarna av projektet. Det är nog bra för många och ökar tillhörighetskänslan inom projektet. Det kan även ge en mer fokuserad syn på det gemensamma målet. Detta är i alla fall vad jag hoppas. Annars så var det bara en bortkastad timme som vi verkligen inte råd med.
          
                                              Omborddatorn till Main

Imorgon så är det nya tag som gäller och jag hoppas verkligen att datorn kommer på plats innan dagen är över så testerna får fortsätta.

/K

Jag har faktiskt tagit en pappadag idag. Det har varit supermysigt och vädret har verkligen varit perfekt.

Men trots min frånvaro så har jag ringt in och kollat upp lite hur det har gått och även vittjat min mail. Ola och Hans utförde under dagen det chocktest som skulle till på lysdioderna. Sedan gjorde Micke motsvarande test som jag gjorde igår för att se att de fortfarande åtminstone lyser. Nu går de ner till Danmark för utvärdering så att de verkligen har samma prestanda som innan de levererades till oss.

När det gäller omborddatorn så är jag osäker om den hann överlämnas för integration. Det senaste jag hörde var att den fortfarande stod bredvid på bänken där de sista EMC-testerna utfördes. Det visar sig nog på måndag hur det är med det. Men en gissning är att vi kanske inte kan börja tester på satelliten redan på morgonen.

Om PCDU'n till Target anlänt låter jag vara osagt men jag har en gnagande misstanke att den blir några dagar försenad p.g.a en dålig via. En via är ungefär som en intern ledningsbana i ett kretskort som tar signaler mellan de olika lagren som finns på kretskortet. Den felande via'n har i alla fall reparerats och fungerar nu som den ska.

Jonas har även hunnit med att installera en mycket omdiskuterad RF-kabel tillhörande FFRF-instrumentet. Det är en kabel som måste komma på plats före omborddatorn som sedan sitter ivägen för monteringen. Det är dock lite svårt att få en kabel på rätt plats när man inte han de enheter som ansluter till den i respektive ände. Dessutom så måste den monteras utan att mekaniskt påverka dess integritet. Jonas är i alla fall mannen för det jobbet.
          
                            Anders försöker störa omborddatorn EMC mässigt

Trevlig helg på er
/K

Jag sitter här och försöker sammanfatta dagen men har lite svårt att samla tankarna. Det är inte var dag som det kommer lika lätt som den förra. Visst har vi gjort mycket även idag trots min skrivkramp.

Jag kan i alla fall redovisa att jag hann få till ett litet test med de infraröda lysdioderna fram emot kvällen. Det kan te sig som en lite simpel historia att få ett gäng lysdioder att blinka och i princip så är det även så. Dock har det tagit tid att få fram själva dioderna, och lösningen att kraftsätta dem kommer ifrån en heaterutgång som normalt sett är påslagen eller avslagen och inte pulserar i 31 millisekunder per sekundpuls. Denna sekundpuls kommer i sin tur från GPS'en ombord.
          
                                              En blink med lysdioderna

/K

Som vanligt har vi haft en hektisk dag runt satelliterna. Dels så arbetar alla för att vara beredda att permanent skruva in omborddatorn på fredag samt att vi då även får leverans utav PCDU'n som skall monteras i Target. Detta betyder att vi även skall börja göra integrationstester på Target i parallell till Main. Tiden framöver blir spännande.

De infraröda dioderna vi fick igår limmades idag på en testplatta för att genomgå ett mekaniskt chocktest. Sedan testar jag dem lite elektriskt under morgondagen. Förhoppningsvis även tillsammans med vår omborddator innan de temporärt skall tillbaks till Danmark för analys efter chockningen.

Det var väldigt många kvar på jobbet när jag lämnade vid 18-tiden. Jag tänkte vara i god tid för att hinna med Hjärnkontoret halv sju. Men jag började ana oråd när kollegorna nästan verkade bunkra upp för att sova på kontoren. Det har under dagen varit en olycka i en tunnel inne i stan som gjort att trafikkaos spridit sig över mer eller mindre hela Stockholm. Det stod helt enkelt stilla och folk gav upp och fortsatte jobba istället. Men jag var motiverad och lyckades ta mig hem till 18:30 och såg det lilla inslaget ifrån renrummet. Hoppas att även några av er såg det.

/K

Det är sent så idag får det bli ett kort inlägg.
Det blev i alla fall ytterligare lite tester gjorda med PUSIM'ar idag. Matti håller på att avsluta dessa övningar så att vi är redo att köra i testerna som kommer.
Vi har fått 4 stycken lysdioder för test (det skall sitta 40 stycken totalt på Target) att köra mot Targets omborddator. Jag håller på och knåpar lite på en testuppkoppling så vi kan prova att allting fungerar och att de verkligen lyser. Nu är det i och för sig infraröda dioder men vi har en liten aning om att de även stålar i de synliga våglängderna. Det visar sig innan veckan är slut.

Glöm heller inte att titta på Hjärnkontoret imorgon onsdag klockan 18:30 på SVT1. Då får ni se lite mera av PRISMA.

/K

        
                  FFRF-antenner monterade med sina röda skydd

Den här veckan är vi som sagt utan dator på Main satelliten. Detta ger ett utmärkt tillfälle för mekaniska jobb och även för viss uppsamling av till exempel vår testuppställning och Jonas kableringar. Så fort datorenheten kommer tillbaks så är det full fart på testerna igen och då är det liksom svårare att komma åt de andra sakerna, i alla fall under ordinarie arbetstid.

Niklas och Hans gick under eftermiddagen igenom loggboken för Main och jämförde med verkligeheten och verifierade att alla saker var loggade och bokförda korrekt. Jag jobbade med att övergå ifrån att vara direkt inkopplad mot CAN-bussen, som är vår ena kommunikationsbuss ombord, under test till att bara vara inkopplad för tjuvlyssning av trafiken ombord på satelliten.
Micke jobbade med PUSIM'arna och deras inkoppling och kommandering. Det hela börjar se väldigt bra ut och vi är snart redo att använda dem skarpt under riktiga tester.
Ola arbetar vidare med separationssystemet, mellan Main och Target, där separationsswitcharna behöver modifieras lite. Dessutom började han och Hans att packa upp FFRF-systemets antenner och förbereda dessa för montering på satelliten. Vi blir mer och mer kompletta.
         

Ola knåpar lite på Target-satelliten

/K

Det har blivit lite tradition med finfrämmande nere hos PRISMA i renrummet. Idag så var det Lars Leijonborg som kikade förbi. Han tog ett varv runt satelliterna och ställde lite frågor innan han hastade vidare med sitt följe. Vi hoppas att han i alla fall han få lite mer insikt i vad lilla Sverige faktiskt åstadkommer i det globala rymdsamhället.

Mattias jobbade vidare med att få ordning på omborddatorn för nästa veckas EMC. Även det kablage som skall användas under det testet färdigsställdes och testades under dagen. Då vi inte har någon dator ombord är det nu öppet för fler mekaniska operationer på satelliten så både Hans och Ola har nu händerna fulla innan datorn kommer tillbaks i slutet på nästa vecka. Lite helgstädning hann vi också med under ledning av vår alldeles egna städführer Micke.
            

Lars Leijonborg gömmer sig bakom satelliten

/K

Omborddatorns huvudenhet är återigen ute på en bänk bredvid satelliten. Den skall genomgå ett sista test på egen hand, nämnligen EMC-test, innan den får sin permanenta plats ombord. Nästa gång vi monterar in enheten så kommer den dessutom vara kompletterad med ett andra CORE-board för första gången.

Innan operation urmontering startades så fullföljdes den testsekvens som varit planerad med att reaktionshjulens egenfriktion testades. Detta gör man genom att spinna upp hjulen till ett specifikt varvtal och sedan så låter man dem självstanna under tidtagning. Man kan även räkna på den effekt man måste skjuta till för att hålla ett visst varvtal konstant.

Det har så här långt varit två väldigt bra veckor för testteamet som tagit sig igenom de första testerna utav befintliga system utan att hitta några speciellt läskiga skelett i garderoberna. Nu kommer komplexiteten på testerna att ökas allt eftersom och mer och mer utrusning inkluderas i testerna. Man kan i alla fall konstatera att AIV verkligen är i full gång.

Mattias förbereder omborddatorn för EMC-test

/K

Vi var lite nervösa inför dagens övningar. Det första på agendan var nämnligen ett teckentest på satellitens reaktionshjul. Detta innebär att man skickar ett kommando till dem att snurra åt ett visst håll, sedan så kikar man i ett litet skvallerfönster och ser om de verkligen snurrar åt det hållet. Problemet är att det är tillräckligt svårt att se när man kan titta rätt in genom fönstret och betydligt knepigare nu när de sitter monterade på ett sätt så att dessa små fönster skyms. Med hjälp av tandläkarspeglar och lite tankeverksamhet så löste det sig i alla fall och kunde verifieras.

Dagens andra övning var att göra teckentest på magnetorquerods. Precis samma sak som med hjulen utförs, d.v.s. vi skickar ett kommando till dem en i taget och kontrollerar med en magnetometer åt vilket håll magnetfältet som skapas går.

Även Matti såg väldigt glad ut där nere. Han har fått igång styrningen av de PUSIM'ar som hans satellitsimulator skall styra. Det lite roliga i kråksången var att allt såg bra ut för honom utom just att det verkade ha smugit in ett litet....just det....ett liten tecken fel.

/K

Camille tittar på snurret

Jag var tvungen att ta ledigt idag men smet förbi jobbet under eftermiddagen. Jag hade sett fram emot att få vara med och starta upp de första openloop-testerna men den planderingen sprack. I alla fall så var det full ruljans inne i renrummet när jag kom på besök.

Dels så arbetade Konsult-Jonas oförtrutet med radion som snart gett både radioingenjörerna, projektledning och vi stackars ingenjörer på golvet gråa hår. Sedan var Matti i full färd med att köra satellitsimulatorn i den ena BTM-miljön. Dessutom sprang Niklas runt med strålkastaren som simulerar solen på axeln och lyste på solsensorerna samtidigt som Ron och Camille satt vi datorerna och ropade instruktioner till honom. Det var lite kaosartat men samtidigt storartat. Det är härligt med lite action som bara understryker hur det börjar hetta till i projektet.

/K

Satelliten på sniskan

Som sagt så har jag haft några äventyrliga dagar. Dessa fortsätter säkert i någon mån många år framöver för mig. Nu är jag i alla fall mer eller mindre åter på jobbet som är ett helt annat sorts äventyr.

Gänget har gjort ett bra jobb under veckan som gått. Både gyron och accelerometrar är på plats i Mainsatelliten och de sista solsensorerna har fått temporära placeringar på solpanelernas gångjärn. Utöver det så har de RTU-enheter som sitter ihop med CORE-board integrerats, inklusive genomgått begränsade tester, utan en enda hicka ännu så länge. Idag så drog vi även igång självaste CORE-board och på satelliten och har därmed, med undantag på CORE-board nummer 2, ASER-, GPT- samt MPRTU, nu startat upp det kompletta kraftsystemet och omborddatorn.
Även separationstester på separationssystemet pågick under dagen i stora slussen.

Imorgon börjar nya äventyr med de första openloop-testerna. Vi välkomnar varmt Ron och hans manskap ner till oss för lite hårdkörning.

/K

Separationssystem

Anledningen till tystnaden på denna bloggsida under ett par dagar är att huvudförfattaren, Krister, har fått en baby som han gillar ännu mer än PRISMA (är det möjligt?), det vill säga en välskapt son. PRISMA-gänget gratulerar, och önskar att grabben växer till sig snarast så vi får tillbaka Krister i verksamheten (och bloggskrivandet) så snart det går.
 
I renrummet har testandet också förlösts och gått framåt med god fart de senaste dagarna. Kraftenheten är integrerad och inkopplad och allt verkar fungera klanderfritt. Integrationstesterna har fortsatt med att gå igenom datahanteringssystemet och all dess interface-elektronik. All kommunikation och kraftdistribution till t.ex accelerometrar, gyron, magnetometrar och magnetspolar verkar fungera fint.
 
Ett orosmoln är transceivern för kommunikationslänken mellan satellit och markstation. Apparatens prestanda är inte helt tillfredställande, och kompletterande tester utförs denna vecka i renrummet med assistans av den italienska leverantören.

Projektledare Staffan Persson

Kristers kollegor i renrummet gratulerar och visar på framgångar!

Det började kännas som om det aldrig skulle hända. Vi har arbetat för det i månader, försökt att fokusera och komma till den punkten när det var dags. Alla har översvämmats av uppgifter för att ta oss dit och idag så hände det. Klockan 17:07 på eftermiddagen den fjärde april 2008 kraftsatte undertecknad och Niklas A för första gången ena Prismasatelliten. Dagen fram till den punkten att vi fick vrida om startnyckeln gick ut på att metodiskt och noggrant mäta upp alla anslutningar och kontakt för kontakt koppla in kraftsystemet. Det var med en viss eufori vi kunde se hur data börjare strömma över CAN-bussen och allt såg nominellt ut. På måndag gör vi det återstående av kraftsystemets SIT-test, varpå omborddatorn skall få sig en omgång liknande tester.
Ola med hjälp av förkylda Jonas integrerade, samtidigt som jag och Niklas jobbade med kraftsystemet, omborddatorn mekaniskt. De var så trångt att de fick bygga specialverktyg för att kunna komma åt fästpunkterna. Destu mer saker vi plockar ombord destu mer inser vi vilka små utrymmesmarginaler det är för att få plats med allt och komma åt allt. Bara att få de första kontakterna på plats på PCDU'n var flera timmars arbete och det blir inte lättare med omborddatorn.
         
                                              Batterierna installeras

/K

Klockan nio imorse så damp PCDU och batterier till Main ner i våran reception. Det tog det inte lång tid innan de var på plats i satelliten och vi med hjärtat i halsgropen funderade på hur i hela världen vi ska få plats med alla kontakterna också. Detta ser dock ut att lösa sig. Så har dagen rullat på och mer och mer saker har blivit gjorda. Båda två enheterna har monterats ut en gång och sedan tillbaks in igen med den värmeledande filt som skall transportera bort värmen. Även reaktionshjul nummer fyra har varit ute och vänt en gång.

Sedan har vi även städat och möblerat om lite. Dels så har Main fått flytta närmare all elektrisk testutrustning då vi imorgon skall börja kraftsätta den så sakteliga. Även Target har fått flytta tillbaks upp på sin egen "dolly". Konsult-Jonas har under dagen arbetat med att ytterligare sätta sig in i problemhärden vi har med marklänksradion. Även Matti kom ner under eftermiddagen och återstartade sin satellitsimulator som han imorgon, när vi börjar köra emot satelliten, tänkte laborera lite mera med i BTM-miljön vid sidan om. Till fikat så bjöd Staffan på "blinis" och vodka vilken uppskattades och en spänd förväntan så här 14 månader innan launch väcktes till liv.
         
                                 Jonas ger tummen upp för teststart imorgon

Men innan dess så är det imorgon åter igen en stor dag. Vi kommer för första gången koppla in oss direkt mot satelliten och börja väcka den till liv. Det här är första stegen mot en färdigtestad och verifierad farkost redo att borda sin ryska bärraket.

Man brukar ju tala om det femte hjulet, jag kan meddela redan idag att åtminstone det fjärde hjulet(reaktionshjul) monterats på plats i Main. Det börjar se riktigt trevlig ut ombord nu med alla saker som flyttar in. Imorgon så kommer PCDU'n tillbaka efter reparatation och skall även den in på sin plats. Om allt går smärtfritt så börjar vi med PCDU SIT på fredag. Jag börjar verkligen se fram emot att få kraftsätta den fysiska satelliten för första gången. Men innan detta så skall alla delar falla på sin plats vad det gäller testutrustning runt omkring.

Det är en stor dag i Prismavärlden idag. Skriv in den andra April i era kalendrar med stor röd penna för nu har vi en bärraket som skall ta oss ut i rymden. Idag så gjorde Staffan och gänget slag i saken och knöt ihop säcken tillsammans med den ryska delegation som varit på besök i två dagar. I Juni nästa år så får Prismasatelliterna flyga med en Dnepr-raket, antingen från Baikonor eller från Yasni. Håll tummarna nu för att våra ansträngningar räcker till att ha ett färdigt rymdsystem redo att åka på sitt livs upplevelse i denna ryska farkost.
           
                                En nöjd projektledare firar med ryskt vatten

/K

Är det idag jag skall berätta att Jonas fastnade i satelliten med huvudet, eller att mjukvarugänget skrivit färdigt sista kodraden i mjukvaran? Eller varför inte att vi äntligen fått in en fungerande radio till marklänken? Ja, det finns en del saker i projektet som inte är riktigt klara och som det kan passa sig att göra aprilskämt om. Men att Staffan, Hans och företagsledningen idag och imorgon sitter tillsammans med Kosmotras och skriver kontraktet för uppskjutning nästa maj-juni, det är verkligen inget skämt. Och det kommer heller inte bli någon lek för alla inblandade att hinna klart innan dess. Nu är det bara att hoppas på och arbeta för att den berömda Murphy redan har gjort sitt och inte orkar underhålla sig på vår bekostnad något mer.

På torsdag kommer Main PCDU'n tillbaks och då skall den direkt in i satelliten. Fram tills dess har vi en lång lista med saker som behöver vara redo. Ola har gjort klart det stora testkablaget idag och jag avslutade installationen av dumpresistorerna. Jonas slutförde även kontakteringen av solpanelerna så att vi kan stoppa undan dessa så länge. Hela tiden vi jobbar så sitter även Gunnar, Gudmund och Anders C och tragglar sig igenom testerna av nästa CORE-board. Snart har vi  två kompletta omborddatorer, eller? En 95% färdig dator står i alla fall redan påslagen och arbetar på kopparbordet. Även denna skall in på satelliten å det snaraste.
          
                       Montering av heatrar att dumpa överskottseffekten på

/K