Idag tog arbetet åter fart med förberedelser inför nästa vecka då de första testerna på fysiska satelliten skall köras. Main är nu öppnad och Jonas riktar in sig på att kablera upp det sista som måste vara på plats till dessa. Ola har under dagen tillverkat testkablage som skall kopplas in mot satelliten utifrån. Coreboard har varit påslagen över hela helgen och nu tittar Emil på resultaten och de loggfiler som har genererats.

Dagens rubrik låter måhända dyster, och med tanke på vissa problem vi har just nu kan det även vara lite rättvisande. Men det jag främst syftade på var att vi idag fick besök av en firma som satte upp mörkläggningsgardiner på alla fönster runt renrummet. Dess kommer vi att använda när vi skall göra tester med de kamerasystem som vi har ombord som är väldigt ljuskänsliga. Speciellt stjärnkameran som skall klara av att identifiera enstaka stjärnor på himlen. Och ni vet ju alla hur väl man ser stjärnor i fullt dagsljus, eller hur?
          
                                              Mörklagt i renrummet

/K

Det hårdnar i projektet. På morgonmötet idag fick vi planeringen för de kommande veckorna i händerna. Det finns verkligen inte något utrymme för problem utan nu måste allting klaffa. I princip skall alla enheter förutom FFRF och några av kamerorna sitta i satelliten till nästa veckoslut. Det kommer att bli slitsamt för hela gruppen men vi är inte direkt gänget som brukar vika ner oss.

Under dagen idag har Jonas och Ola gjort det sista med solpanelerna. Även ett test av de switchar som sitter i gångjärnen, och talar om när panelerna har fällt ut sig helt och hållet, gjordes under dagen. Det har varit en bra vecka och trevligt att se satelliten så pass komplett. Nu måste vi ändå lyfta av solpanelerna igen så vi kan komma åt att fylla innanmätet med allt vi behöver för kommande veckors tester.

På eftermiddagen kom Frida ifrån Hjärnkontoret på besök. Vi kikade runt i renrummet och berättade lite om PRISMA och hur en satellit fungerar och är uppbyggd. Det var ett trevligt besök och jag hoppas att även de tyckte att det var intressant. Den 23 april sänds det.
       
                                              Hjärnkontoret på besök

Nu vill jag bara passa på att önska er alla en trevlig helg så tar vi tjuren vid hornen på måndag och ser till att klara de utmaningar som planeringen ger oss.

/K

Sådär, äntligen var kopplingsdosan till Main klar. Nu är det bara Olas kablar och mina dumpheatrar, som används att göra sig av med överskottsenergi, kvar innan testutrustningen är redo för att börja arbeta direkt med satelliten. Planen är att nästa vecka fylla på med kraftsystemet och dataenheten i satelliten. Man märker verkligen på Staffan att nu är det allvar. Vi kan helt enkelt inte vänta längre utan nu måste enheterna bli klara och redo för integration i systemet.

Det är ju torsdag idag och därför tänkte jag avsluta min lilla "finn-fem-fel" ungefär som den började. Jag vet att det är uppenbart men jag tyckte att bilden var så bra. Vad på bilden, som är tagen på baksidan av ena solpanelen respektive en naken sida av satelliten, är det som inte kommer att få följa med upp i rymden när vi skjuter upp satelliten nästa år?
      
                         Vad har oturen att inte få följa med ut i rymden?

/K

Det är mycket som pågår nu och trevligt att vissa aktiviteter faktiskt är uppenbara rent visuellt. Lite tråkigt dock att mycket av det skall återgå och packas ner i sina lådor igen. Men som det är nu så sitter solpanelerna på plats med de antenner och kablar som hör till. Ola håller på och limmar dit de ankare som sedan permanent skall fixera de kablar som vi har monterat. I och med att det inre av satelliten för tillfället är otillgängligt, dörrarna är stängda, så kan inte Jonas fortsätta med uppgifterna på interiören. Han har istället bistått med solpanelspysslet och idag även gjort en uppdatering på ASERRTU där några motstånd skulle avlägsnas.
      
                            Jonas och Ola mäter isolation på en solpanel

Själv så hann jag mer rätt mycket av det jobb jag igår nämnde som min mission för idag, men som väntat så dök det ideligen upp andra saker att ta tag i. Kvällen spenderades med att göra samma operation i BTM-miljön för Main som jag gjorde för Target förra veckan. Detta var för att starta upp tester av CORE-board FM, fast den här gången med mjukvara för Main, som får stå och tugga under natten och förhoppningsvis imorgon rapporterar noll minnesfel. Precis som med mjukvaran för Target som rullade felfritt förra veckan.

/K

Sådär, då var långhelgen avklarad och alla kom tillbaka till jobbet med ben och armar i behåll. Det är inte helt ovanligt att så inte är fallet efter påsk- och sportlov. I alla fall så har Jonas, Ola, Micka B och Hans börjat pyssla med solpanelerna på Main. De provpassar antenner och det kablage som skall löpa ut på panelerna. Tillslut skall ett lyckat utfällningsprov göras utan att det spänner eller trasslar någonstans.

Jag började dagen med att packa ihop den andra PCDU'n. Så nu är bägge enheterna och deras batterier nere i Göteborg för vad vi hoppas är en sista resa utan ha resten av satelliten med sig.
       
                                  David och Mats hjälper till att felsöka

Imorgon så fortsätter jobbet med solpanelerna. Mitt eget mål är att hinna göra iordning alla kopplingar för att kunna koppla in EGSE och testutrustning mot satelliten när den sitter monterad på sin "dolly". Men det är nog mycket att hoppas på att det skall bli färdigt då det alltid verkar komma viktigare och mer akuta uppgifter i vägen. Ett gott försök skall jag i alla fall försöka få till.

/K

Vi har turen hos oss att få skärtorsdagar lediga så idag har vi alltså fredag i förtid. Men för den saken skull har vi inte vilat på några lagrar utan det har varit hårt arbete mest hela dagen. Den stora delen av dagen gick åt till att med leverantören gå igenom de frågor som dykt upp angående de två kraftsystemen. Vi kom till klarhet med vissa saker men det finns fortfarande en del lösa ändar att se över. Enheterna från Target har redan packats medan Main's enheter får vänta tills vi åter är på plats på tisdag. Då skall ett kallstarttest göras innan vi beslutar att låta även de enheterna lämna huset.

Vår radiokonsult kom ner under dagen och fick mäta lite och känna på att använda marklänksradion innan han nästa vecka åker ner till Italien och går i "clinch" med tillverkaren. De har svårt att återskapa våra problem och vi har av erfarenhet sett att de har lite undermåliga mätverktyg. Förhoppningsvis kan Konsult-Jonas få lite fart på dem så att vi kan komma vidare och få en enhet som vi kan flyga med.

Dagens bild får bli en variant i "finn-fem-fel" serien. Men denna gång får man gissa på vad Niklas egentligen har för sig under bordet?
        
                                        Vad gör Niklas under bordet

Innan jag önskar Glad Påsk så kan inte låta bli att lyckligt medge att jag idag äntligen fått prova på nya Subaru Impreza Sti.
Vi hörs på tisdag igen.
/K

Det har varit en riktigt späckad dag. Jag var så trött när det var dags att åka hem att det kändes som att det måste vara fredag trots att det är tisdag men imorgon onsdag faktiskt kommer vara denna veckas fredag. Hängde ni med?

I alla fall så vad dagen händelserik. Ola arbetade först vidare med stjärkameraskydden och Jonas stretade vidare med sin termistorer som skall sitta överallt på satelliten. Under eftermiddagen så togs solpanelerna fram och vi får väl se om det blir möjlighet att börja provmontera dem imorgon.
Kraftenheterna har ställt till det lite för oss och imorgon så kommer personalförstärkning ifrån leverantören för att hjälpa oss att reda ut vad problemen är och vilka fenomen som kanske inte är riktiga problem. Hoppas att det blir en bra dag på den fronten.
Som jag berättade igår så har vi nu ställt upp Mains omborddator på vårat kopparbord. Emil levererade en mjukvara som vi nu använder under en långkörning. Under denna körning så loggar vi vissa parametrar som mjukvarukillarna är intresserade av. Det gäller en bugg som de har sett på EM-korten och nu skall vi se om det är något som följt med till våra FM-kort. Jag vittjar fällan imorgonbitti och ser om den slagit igen. Det sista vi behöver just nu är egentligen ytterligare hinder på vårat häcklopp mot vårens systemtester.

På eftermiddagen hade vi mediabesök i renrummet. Det var inför en inspelning som skall göras i slutet på nästa vecka. Jag får återkomma om detta när det börja närma sig. Även mina bloggläsare kanske är intresserade av att få se lite rörliga bilder inifrån vår arbetsplats.

Jag vet inte om jag vill påstå att saker och ting lugnade ner sig under dagen, men när kontoret väl stängt vid 17 och jag var mitt uppe i ytterligare tester på en av kraftenheterna så kom Matti, helt enligt plan, ner med en av sina satellitsimulatorer (SATLAB). I höstas eller om det var så länge sedan som i somras eller förra våren så kopplade vi in den på systemet för första gången. Skillnaden den nu är att systemet är mer moget och vi fick valda delar av satelliten att arbeta tillsammans med simulatorn och bilda ett mer komplett opererande system än vi kan genom att bara använda de enheter som står helt statiska i våran testuppställning. Tack och lov var Micke B med och hjälpte till för annars så hade jag nog fått hjärnblödning av att hålla koll på alla saker som pågick samtidigt. Efter påsken skall Matti få pyssla lite mer med detta som är en viktig byggsten för att överhuvudtaget kunna köra våra mer komplexa tester.
     
                                 Matti testar sin Satellitsimulator

/K

Måndagarna har sin charm. Man har precis, i bästa fall, glömt bort vad man gjorde innan man gick hem och om man har tur så får man det inte i ansiktet så fort man stiger in genom dörren. Just den här måndagen så hade jag lite svårt att undvika att komma ihåg vart jag var i arbetet innan jag gick hem för helgen. Jag har nämnligen varit in även under helgen och "lagt PCDU:n på kylning". Detta gjorde vi som ett steg i utredningen om det finns ett temperaturberoende problem på enheten. Jag kan avslöja att testet som sedan gjordes idag inte tyder på det, men det är samtidigt inte ett resultat som utesluter det.

Vid sidan av detta så har även testmiljön för Target idag fått göra lite plats för ytterligare flygenheter. Omborddatorn har fått "flytta in" och även kraftenheten (PCDU) och batterienheten (BM). Förhoppningsvis så kommer detta att ge utrymme för lite driftstid på enheterna som skall lura fram eventuella problem innan vi gör elektroniken mer svåråtkomlig på plats i satelliterna. Jag har inget foto av det riktigt ännu så det får bli en tråkig bild på den MLI som kommit in förra veckan. MLI'n är den "filt" som man ofta ser på satelliter som är guldfärgad, silverfärgad eller svart beroende på vilka egenskaper man vill ha. Just den här är svart och silver.

/K

MLI på bordet
 

Styrkan var faktiskt nästan återställd till idag så en hel del arbete blev gjort. Ola arbetade först med monteringen av stjärnkameraskydden samt att få dit fästen för den MLI som skall skydda hela paketet och hjälpa till att hålla temperaturen i balans. Sedan hjälptes han och Mikael B till att limma dit värmarna på PCDU FM för Mainsatelliten.

Både Main och Target PCDU FM anlände idag ifrån underleverantören. Detta är en väldigt viktig milstolpe då kraftsystemet är en av de absolut viktigaste delarna på satelliten. Den fix av mjukvaran som gjorts på Main under dess korta vistelse i Göteborg har enligt den första analysen gjort susen. Lite smolk i bägaren är att ett problem, som tidigare visat sig vi ett tillfälle och ligger under observation, åter dök upp när vi startade upp Main's kraftenhet. Tidigare har vi hoppats att detta berott på det testkablage som används i BTM-miljön men nu blev vi är lite rädda att detta kan vara ett temperaturberoende problem då enheterna var kalla efter transport precis som förra gången. Över helgen så skall jag placera enheten i ett kylskåp och sedan göra om samma kontroll på måndag och se om det går att reproducera felfallet. Går det att återskapa så har vi större möjligheter att analysera vad det kan bero på. Goda råd börjar bli dyra, som Staffan uttryckte det efter att ha fått nyheten strax innan han tog helgledigt.
            
                                      Provmontering av PCDU på Target

Den senaste programvaran ifrån Bengt, som ligger som en översättare mellan RAMSES systemet och den radioapparat som från marken skall kommunicera med satelliten, var ett bra steg framåt. Vi är nu uppe i samma överföringshastigheter via radio som vi klarade att komma upp i genom kabelkommunikation. Nu är det allmän intrimmning av systemet, samt att verifiera att vi över längre tid inte får för många databitar fel, som gäller.

Idag har vi verkligen fått arbeta med lite försvagad styrka. Tre stycken ringde in sig sjuka och det är något som går. Vi fyra som var kvar har gått hela dagen och varit hypokondriker och riktigt känt hur sjukan kommit krypandes över oss. Vi får väl se hur många vi är på plats imorgon.

Jonas har som vanligt fullt upp med kablaget ombord. Ibland känns det som en aldrig sinande källa av arbete men han insisterar på att slutet börjar närma sig. Jag fick inte mycket tid över för praktiskt arbete idag. Bengt kom ner en sväng i slutet av dagen så vi kunde provköra timingen i systemet för att vidarebefordra kommandon till den enhet som skickar radiosignalen till satelliten. Det är lite svårt ibland att tolka en manual som är skriven på engelska av fransmän, vissa saker får vi gissa oss fram till. Om det tillslut tar helt stopp så få vi göra ett försöka att få muntlig support, kanske på franska, ifrån tillverkaren.

I och med att det är torsdag igen så får jag med hänvisning till förra veckan lägga ut en liten "finn fem fel bild". Det kom inte in många rätta svar förra veckan så detta kan mycket väl bli den sista bilden i den här serien. Som vanligt är bilden inifrån satelliten och någonting i bilden skall bort. Det man ser är reaktionshjulen som äntligen har kommit på plats med undantag för det sista hjulet som måste monteras efter att alla kontakter kopplats in.
           
                                           Reaktionshjulen är på plats

Sist på dagen så sammanstrålade vi alla på plan 7 för den årliga påskpuben med sillbuffe och trevligt sällskap.

/K

En rekapitulering av dagen innehåller mera arbete på mellankopplingsdosan, en titt på vart dumpresistorerna skall kunna placeras, fler genomströmningstesterna av kommandon som i sin tur lett till ytterligare tester av radiosystemet. Bengt får peta lite i programvaran och jag testar att det får önskad effekt. PCDU'n för Main har varit nere och vänt hos leverantören. Den är i alla fall uppdaterad och väntar på klartecken från oss. PCDU'n för Target är också klar och i samma sits som den andra. 

Hans och Ola fortsatte idag med stjärnsensormontering. Kamerahuvuden kom på plats i sina hållare och det inre skyddet passade fint. Det sista jag såg innan jag var tvungen att ge mig av var att Ola arbetade på att få det yttre skyddet på plats.
          
                                         Hans skruvar fast stjärnkamerorna

/K

Ytterligare en dag är till ända. Om man sammanfattar så kan vi konstatera att en del saker som sig bör faktiskt har blivit gjorda och andra saker skett. Största delen av min dag gick åt för att fortsätta analysera problemet med PCDU'n och hur vi skall angripa detta. Innan dagen var över så togs i alla fall ett beslut att en uppdatering av dess mjukvara behövs. Det finns en lösning vi kan leva med som inte innebär allt för våldsamma ingrepp i koden. Enheten är vid det här laget redan halvvägs på väg till leverantören.
Ola var tillbaka och tillsammans med Hans började de montera ihop ena stjärnkameran med sina fästen. Hans fick lite oväntad hjälp av en liten familjemedlem på, vad som kan misstänkas vara lite ofrivilligt, studiebesök. I övrigt hann Ola montera i ett av reaktionshjulen i Main efter mycket svett och säkert lite blod, tårar tyckte jag mig även kunna ana ett tag. Jag gjorde under tiden det sista testet för att även kunna släppa iväg accelerometerpaketet för montering.
          
                                              Hans har experthjälp

Innan hemgång så gjorde jag ett tappert försök att få färdigt den mellankopplingslåda som vi kommer att använda när vi skall koppla in oss med all testutrustning mot satelliten. Klockan var tyvärr lite väl mycket så när brandlarmet dessutom utlöstes fick jag ge upp. Att det sedan visade sig att det var detektorn i mitt labb som gått har jag ärligt talat svårt att förklara. Så hård belastning på hjärnan är det inte att bygga lådan?

/K

Det har varit en måndag som främst handlat om olika problem vi har framför oss och som måste lösas. Att bygga en satellit är som ett enda stort pussel, dessutom så är det tredimensionellt så bitarna måste på plats i rätt sekvensföljd. Att bygga två satelliter är som att lägga till ytterligare en dimension till detta pussel. Men hur man än vrider och vänder på myntet så kommer vi för varje steg vi tar allt närmare det kompletta pussel som vi försöker lägga. Idag togs några sådan steg. T.ex. så anlände några detaljer till stjärnkamerorna som vi har behövt för att kunna börja montera ihop dessa med sina hållare.
Sedan så lyckades vi att kabelvägen få fart på kommanderingskapaciteten. Nu skall vi få upp samma överföringshastighet via radion.

Imorgon så blir det nya tag. Vi jobbar aktivt för att kunna fokusera på att få Main i tillräckligt skick för att börja testa de första enheterna ombord runt månadsskiftet.
/K

Idag har jag skuttat runt och gjort än det ena än det andra så jag vet inte riktigt vad alla andra i teamet haft för sig. Jonas flexade ut på eftermiddagen och Ola stack på långweekend till fjällen. Jag och Niklas hann i alla fall köra igenom PCDU's testscript en gång till. Problemet jag nämnde igår genererade tyvärr en NCR som måste lösas.

En notis är att, som Ron kommenterat i onsdagens inlägg, man lyckats ännu bättre i den andra körningen av rendezvous. Det var satta villkor för bränsleförbrukningen som stoppade körningen som Staffan satt med på. Man får gratulera till ytterligare ett snyggt steg framåt av Ron's gäng.

Under eftermiddagen tog jag med Anna Carlsson ner för att testa med vilken hastighet hela systemet, dvs både marksystem (RAMSES) och ombordsystem (satellit), tillsammans klarar att skicka stora datamängder från marken och upp till omborddatorn. Detta är viktigt att veta inför driften då vi kan komma att vilja skicka upp många kommandon eller hela mjukvaruuppdateringar.
Framåt klockan 18-tiden i renrummet en fredagskväll kan det kännas som dags att gå hem vilket nästan kan anas på fotot.
            
                                       Fredagsstämning, dags att ta helg?

/K

Det har varit hektiskt i AIV-teamet idag. Ola och Hans gjorde mer jobb på reaktionshjulshållarna under förmiddagen. Jag packade upp PCDU'n som kommit tillbaks ifrån leverantören och sedan uppdaterade jag mjukvarorna på bägge satelliterna. Niklas uppdaterade under tiden RAMSES och våra satellitdatabaser med ny data.
Under eftermiddagen så körde vi så tester på PCDU'n och de nya mjukvarorna. Som vanligt så dyker det upp lite nya saker och idag var det timingproblem som ställde till det. Vi får ta någon liten powow om detta under morgondagen.

Jag tänkte prova en liten lek idag, typ "finn fem fel". Jag lägger ut en bild inifrån den ena satelliten och så får ni gissa vad som finns i satelliten som vi inte får glömma att ta ur innan vi skjuter upp den, det behöver inte vara just fem saker. Om det behövs så lägger jag sedan ut rätt svar i bloggen.
           
                                   Vad skall inte följa med satelliten ut i rymden?

/K

Det kan vara värt att påpeka att stora saker händer på andra håll i projektet, inte bara i integrationsrummet.
I mjukvarulabbet som vi kallar Satlab pågår avancerade saker sedan lång tid, här utvecklas och testas mjukvara och styralgoritmer för den avancerade mjukvaran som ska till för att styra satelliterna i både inriktning och läge. I förra veckan lyckades GNC-gänget få till den första automatiska rendezvous-simuleringen, alltså en demonstration att MAIN-satelliten kan hitta och närma sig TARGET-satellite helt automatiskt, och bara baserat på optisk information från kamerorna ombord. Rätt avancerat!

Just igårkväll bevittnade jag ett ytterligare test då MAIN skulle gå fram till TARGET från 90 meter ner till några enstaka. Det hela gick oändligt långsamt, men det hela var som en spännande thriller i alla fall - en uppsjö parametrar visar relativt läge, hastighet, motorkommandon och mjukvarustatus och det blev rent suggestivt spänande att följa, i synnerhet i sällskap med Matti (ansvarig för simulatorutvecklingen) och hans entusiastiska kommenterande i telefon till Fredrik (ansvarig för själva just denna navigations och styr-mjukvara). Fredrik hade nämligen gått hem för att ta hand om barnen efter att ha dragit igång simuleringen , men var naturligtvis tvungen att följa dramat i realtid.

Till och med en Securitasvakt på rond i våra lokaler blev riktigt absorberad av slow-motion-dramat som uppspelade sig på skärmarna.

Hur gick det då?
Tja, vid en relativt avstånd av ca 13 meter så skedde något som fick MAIN att gå över i "Safe Orbit Guidance", dvs avbryta rendezvous-försöket.. Varför detta hände får Fredrik analysera senare, modifiera mjukvaran och testa igen.

/Staffan

Idag har omborddatorn varit på Packforsk och vibrationstestats. Jag har inte hört domen ännu men jag vet att de hann köra klart och inga nyheter är något så när goda nyheter. Jag misstänker att DHS gänget redan imorgon vill provköra och inom en dag eller två så kommer de att veta om allt har hållit ihop. Sen är det bara det berömda EMC-testet kvar på enheten. Om vi får tid för EMC på en gång så gör vi det nu annars så stoppar vi in enheten i satelliten och börjar testa den tills det att vi kan få en tid. Om inte annat så för att förvissa oss om att allt passar och att alla mekaniska delar är på plats.

Under eftermiddagen så flyttade jag ut lite i checkoutrummet för att testa hur mycket värme som alstras när vi dumpar ut effekt på de heatrar som används när det finns överskottsenergi att göra av med. Det blev lite bastuvarning i labbet och svårt att koncentrera sig på det man höll på med. Jag fick resultat att jobba med i alla fall.
           
                                         Värme alstrad av överskottsenergi

/K

Så var vi fulltaliga igen. Katterna var tillbaka och vi råttor skuttar tillbaks in i våra hörn. Eller vad säger du Staffan?

Jag tror i alla fall att de framsteg vi gjort under förra veckan framstod som uppenbara och att de uppskattades av de som, istället för att slita hårt med satelliten, njutit av pudriga pister och preparerade skidspår hela sportlovet. Nåja, saker och ting är till trots under kontroll.

Vad gör man när man blir lite osäker på vad en enhet, som skall monteras på satelliten, egentligen har varit med om. Vi har just nu två sådana exempel där bl.a. solpanelen till Target har varit nere hos tillverkaren för att få ett par nya fästen till sina solsensorer monterade. Nu visade det sig att när den anlände till oss så var den chockvakt som sitter utanpå transportlådan helt krossad. Det behöver inte betyda att solpanelen är skadad eller ens att den har utsatts för chock. Det kan lika gärna vara så att något har slagit emot själva chockvakten och förstört den utifrån, men detta är omöjligt att bestämma enbart av hur den ser ut. Vi har lite samma problem med ett stjärnkamerahuvud som även det har haft en upplevelse som inte riktigt kan uppskattas. Svaret är i alla fall att det bästa sättet i de här lägena helt enkelt är att först inspektera och sedan testa sakerna grundligt för att förvissa sig att de är ok, oavsett vad som nu har hänt.

Arbetet fortsätter, Anders gör stråltester på ISL-radion i Uppsala den här veckan och i bästa fall hinns vibrations- och EMC-testerna på omborddatorn med senare under veckan.

/K

Ron testar stjärnkamerorna