Ibland undrar jag om ni kommer hinna bli uttråkade sådan här perioder som vi är inne i just nu. Vi jobbar stenhårt så det är inte det som är problemet, men det är inte alltid vi jobbar med saker som det är så spännande att höra om och de visuella framstegen är inte alltid så tydliga eller uppenbara. Men jag lovar att göra mitt bästa att rapportera om det som ändå händer.

Idag gjorde i alla fall Jonas ett jobb som gav synligt resultat. Han gjorde färdigt den ena solsensorn som registrerar från vilken vinkel solen kommer in emot Main-satelliten. Den andra sensorn behöver få samma behandling av Jonas innan den är redo att monteras på Target som också behöver samma typ av indikering av solvinkeln för att veta vart den skall vända sina solpaneler.

/K

Solsensorn färdigställs
 

Nu börjar vissa knutar lösa sig i integration. Jonas verkar kunna avsluta en del av sina kableringsprojekt och Nils är under de här veckorna behjälplig med alla underlag och instruktioner för installation av värmare, tempsensorer och termostater ombord. Idag har Jonas även börjat kika på att ta tag i den deltautveckling av solsensorerna som behövs innan vi kan montera in dem. Sven har också blivit indragen i det praktiska och kommer att hjälpa till med slutförandet av några av enheterna som kan göras på bänk bredvid för integration senare.

Själv har jag idag kommit igång med uppdateringarna av AFT-testspecifikation. Tanken är att det skall bli en procedur för funktionstest av hela satellitsystemet som vi sedan kommer att utföra vid olika nyckelpunkter under AIV-perioden. T ex att utföra efter transport, vibrationstest och dylika äventyr. Detta görs för att verifiera att alla system fortfarande mår bra efter att ha utsatts för de prövningar eller de risker som uppstår vid exempelvis en transport. Den stora utmaningen blir att täcka in så mycket som möjligt av satelliten och samtidigt vara så effektiv i testningen att hela systemet går att köra igenom på max två dagar.

Jag kom på att jag har glömt att visa mikropropulsionsystemet på plats i satelliten. Jag skall försöka få in en bild på det här i bloggen än om det fortfarande är lite stökigt ombord, som ni även kunde se på bilden igår.

/K

NanoSpaces mikroframdrivningssystem på plats i Prisma

Missförstå mig rätt, det har jobbats hårt även idag. Men det har inte varit så mycket panik och brandsläckning som det kunde varit och jag vet inte riktigt vad jag skall berätta om.

I alla fall så har Mattias hittat in i renrummet igen och testar nu MPRTU'n. Det känns lovande för detta är den sista RTU'n som skall tas fram och vi har ännu inte fått möjlighet att testa den i våra testmiljöer. Niklas och Emil körde lite mjukvarutester tillsammans med stjärnkameran i BTM-miljön och jag gjorde ytterligare pulskommanderingstester till Target. Imorgon kanske jag får lite tid att börja arbeta på AFT-testspecifikationen så att procedurerna kan börja skrivas snart.
 
Jonas har jobbat vidare som vanligt och vid ett tillfälle hittade jag honom t.o.m krypandes under ena satelliten som värsta bilmekanikern (se bilden).

/K

Vad har hänt idag då? Jag har hunnit med att göra några tester på PCDU'n för att utreda några kommunikationsproblem som dykt upp. Det är ett gäckande problem som är svårt att återskapa så man får passa på att utreda lite när det väl är där. Även ett par lathundar för hantering av SAS'en med sina nya sektioner och pulskommandon till Target har jag hunnit med.
              
                                         Krister skruvar på BTM uppställningen

De sista termostaterna till framdrivningssystemet dök upp igår så nu hoppas vi på en insats ifrån Göran så att vi äntligen kan få klart med detta. På måndag så står det fler tester i BTM miljön på programmet och förhoppningsvis får vi snart in en PFM radio att funktionstesta istället för den EM radio som tidigare i bloggen förekommit i annat än glada ordalag och hurrarop. I övrigt så har jag inte så värst mycket att rapportera ifrån dagen mer än att även i rymdverkstaden så tar vi nu helg.

/K

Idag blir det ett kort inlägg. Det är sent och jag är trött efter att just ha sett på handbollen. Trist att det inte bar hela vägen, men det såg ändå ganska lovande ut för framtiden och var grymt spännande.

Sade jag inte häromdagen att "mikropropsystemet" skulle integreras vilken dag som helst....eller var det vilket år som helst? Idag skedde det slutligen, efter några sista kontroller av Mattias imorse så var Ola och Olle snabba på att få systemet på plats. Vid sidan om så har Kjell anslutit till Jonas och hjälper till med harness integrering. Det bli effektivare när de kan jobba parallellt.
                
                                          Mikropropsystemets lyfts ömt på plats

Micke började göra tester med PUSIM'ar i loopen. I BTM uppställningen har en första PUSIM i form av magnetometersimulator kopplats in. Först är det avbuggning som gäller, sedan kommer vi att kunna simulera rörelser i magnetfältet genom att stimulera magnetometeringångarna på satelliten med hjälp av PUSIM'en.

Idag var åter en dag när man påtagligt kunde se tydliga framsteg. Imorgon är en annan dag och vi får se om detta blir symptomatiskt för denna vecka.

/K

Ett viktigt steg togs idag, eller jag kanske skulle säga att många små steg föll på plats och skapade en lång fin kedja. För första gången skickade jag ett pulskommando till Target, hela vägen genom de länkar som måste hänga ihop för att det skall komma fram. Kommandot ålar sig som en ål eller skuttar som en kanin från vårat Ramses system genom en litet dataprogram som gör om kommandot så våran radiosändare på marken (CORTEX) förstår det, vidare upp via Main's marklänksradio, CORE-board, ASERRTU, ISL-sändare över till  Target's ISL-mottagare, via ASERRTU, CORE-board och slutligen ut till PCDU'n som precis som den skulle svarade på kommandot och startade om satelliten. Skönt att se kjedjan fungera.

Under eftermiddagen fick jag ett intressant besök. En liten kille som heter Neo och är fem år. Hans stora intresse just nu är rymden och hans mormor hade frågat mig om inte Neo och hans pappa fick komma till oss på studiebesök på Neos femårsdag. Hans första utrop när han kom in genom ytterdörren var "där är ju Krister". Man blir ju lite smickrad av att bli igenkänd så fort, men så insåg jag att han tittade på vår stora plansch på Christer Fuglesang. På en gång var denne lillgamle kille igång och berättade för mig om Christers äventyr och hans träning och jobb på ISS. Sedan fortsatte han kavat att berätta om Giotto-projektet som han sett om på TV, om hur Hubble-teleskopet haft fel på sin spegel och hur dyrt och krångligt det varit att reparera detta i rymden. Allt detta medan han pekade på våra modeller i receptionen och berättade vad som var solceller och vilka delar som faktiskt inte kunde vara äkta satellitdelar utan måste vara bara för syns skull eller för att kunna montera upp modellen så man kan se den. Han pekade på raketer och namngav dessa och talade om att han sett en stor parabol utanför huset och en raket som faktiskt användes för norrskensforskning. Jag skulle kunna kunna prata hela kvällen om lille Neo och hur kunnig han var, inte bara för sin ålder utan denna lille man visste mer om rymden, rymdteknik och aktuella rymdhändelser än de flesta vuxna. Tack och lov så uttryckte han även att när han blir stor då skall han minsann bli astronaut, men inte före han gått i rymdingenjörsskola och studerat och fått en utbildning. Banne mig om han inte kommer att lyckas när han ansöker om en sådär 25 år. Nu har du fått konkurrens, Christer!
               
                                                  Sveriges nya astronaut?

/K

Ytterligare en kluven dag med petande i både den ena och den andra grytan av härliga tekniska utmaningar. Vissa sådana dagar slutar med att man känner att man inte åstadkommit någonting alls, andra med att man riktigt känner vilken nytta man gjort. Idag har det känts som det senare även om jag inte kom riktigt hela vägen fram med mina pulskommandon till Target. Troligtvis berodde det på SBS (Skit Bakom Spakarna) från min sida.....det är rätt många steg som måste gå rätt innan man kan komma fram med dessa kommandon. Jag ser fram emot att lösa detta imorgon.

Jonas verkar i alla fall kunna få lite hjälp med sin evighetskablering. Nu börjar man kunna se resultatet utav hans slit. Ingen hade nog kunnat uppskatta i förväg hur pass mycket småpyssel det var, även om vi visste hur komplext systemet skulle bli med tre olika rörmokerier till tre olika framdrivningssystemen.

Jag vet att jag har sagt det var och varannan dag men nu är det nära att få in mikropropulsionsystemet på sin plats. Ola har gjort en insats på det idag. Och så vitt jag förstått kommer det att integreras vilket år som helst.

/K

Renrumsvy
 

Nästan var dag så ökar draget där nere. Idag har både Kjell och Nils varit på plats för att hjälpa Jonas. Gudmund, Mattias, Anders och Gunnar har jobbat med DHS korten och Walle börjat löda in GPS'erna på ena ASERRTU kortet. Under tiden har Niklas och Staffan kört powercore tester på Target och jag har kört radiotester och PCDU uppstartstester på Main. Hans har också varit på plats och t.o.m Conny har jag skymtat i faggorna. Det känns tryggt för framtiden att folk arbetar på.

Mitt på dagen skymtade vi även några distingerade besökare utanför vårt renrumsfönster. Många verkar uppskatta att kunna se i realtid vad vi arbetar med där inne.

I fredags så havererade pumpen till dräneringen av kondensvatten för renrummet igen. Översvämmningen hann inte riktigt lika långt som förra gången men jag tror det börjar bli dags för en ny lösning. Vi kan ju inte hålla på och luckra upp väggarna i byggnaden, med vatten, var och varannan månad.

Imorgon fortsätter vi i samma stil. Jag tror faktiskt att våra morgonmöten hjälper oss att hålla fokus på dagarna.

/K

Besökare utanför renrummet

Jag måste få säga att det märks där nere att snaran dras åt. Förut kunde man få gå ensammen en hel dag i renrummet men nu får man knappt någon ro. Som Mattias uttryckte det, att nu får det vara slut med bortskämdheten i att förvänta sig att ens verktyg eller instrument står kvar där man lämnade dem under lunchen. Men det är trevligt att se denna yrande aktivitet och det påtagliga framsteg som görs.

Niklas jobbade med testerna av powercore på Target idag. Han körde fast lite, dels för att jag inte var färdig med SAS'en och dels för att PCDU's EQM modell som han använder inte är tillräckligt representativ för FM modellen. Vi funderar nu på att köra samma test på Main istället där FM finns tillgänglig, vi får se på måndag.

Själv blev jag sent omsider ikväll klar med gårdagens actionlista och halva dagens actionlista. PCDU's och BM's FM modeller står nu fint inkopplade på kopparbordet. På måndag morgon vill jag att Micke dubbelkollar inkopplingen innan vi startar upp den. Även SAS'en går nu att använda igen på ett mer flexibelt sätt så att vi kan köra både Main och Target samtidigt på samma SAS. 
             
                                          PCDU'n som skall få flyga på Main

Trevlig helg så ses vi på måndag

/K

Äntligen lite piggare och åter på arbetet med steppande fötter. Visst känns det att man inte är 100% återhämtad men det glömmer man snart när man dyker ner i alla arbetsuppgifter.

Idag började vi med korta dagsplaneringsmöten för att göra uppföljningen av tidplaneringen för AIV-aktiviteterna lite tightare. Varje dag sätter vi upp specifika mål och sedan låser Micke in oss och sig själv tills vi uppnått dessa. Tur att vi andra har egna nycklar så kan smita ut trots allt. Jag tror faktiskt att i det läget vi är nu, inför systemtesternas start, så kommer detta vara klokt och kan löna sig. Sen att jag missade mitt mål den första dagen är en annan sak, jag får se till att vara där lite före de andra imorgon så jag är färdig tills de kommer. Hur som helst fick jag mycket gjort idag och känner mig nöjd.

Jonas slavar vidare med det termiska systemet på våra framdrivningssystem. Men om jag inte minns fel så fanns detta på hans lista för dagen så kanske är han klar med det nu. Nils skulle ge honom lite efterlängtad hjälp under kvällen.

Vid DHS-gängets testuppställningar är det verkligen full aktivitet. De har gjort en stark insats att för andra gången köra fulla verifieringsprogram på alla sina elektronikkort efter motståndsbytet. Tänkte lägga upp en bild här så ni får se hur de sliter med sina tester.

/K

Två kloka hjärnor testar kort
 

Det har varit lite tyst här på bloggen några dagar. Det är för att jag drabbats, som så många andra, av otrevliga vinterbaciller. Det går väl så när man blir för kaxig över hur länge sedan det var man var hemma och sjuk. I alla fall så börjar det lätta och inom de närmsta dagarna förväntar jag mig att jag skall kunna vara på plats igen.

Under min frånvaro så fortsätter grabbarna som vanligt med verksamheten. Jag har fått lite uppdateringar på telefon och mail. Jonas jobbar för fullt med integrationspyssel på det termiska systemet och Hans och Ola har gjort färdigt separationstesterna.
Föga förvånande så levereras inte marklänksradion ifrån underleverantören den här veckan som utlovat, hoppas den är i skick när den väl anländer. Jag läste nu på kvällen i minutrarna från dagen veckomöte att mikropropulsionsystemet nu har bakats under vakum och är nära integration. Det är ett bra steg på vägen.

/K (hemma i sängen)

Under dagen så har Jonas fått tillbaks full fart på kableringen av det termiska systemet ombort på "Main". Samtidigt har Micke gjort ett ryck med micropropulsion systemet. Han har kopplat och gjutit in kontakterna till de ventiler som sitter på tryckrören ifrån tanken. Nu är det upp till Mattias att "baka ur" enheten i vakum innan vi kan slutföra integreringen och få hela systemet ombord.
          
                               AIT managern "visar vart skåpet skall stå"

Uppdateringen av mjukvaran på "Target" lyckades idag men det verkar vara lite problem att få den nya mjukvaran att fungera på det testkort som sitter på "Main" så det får bli en nöt att fundera över på måndag.

/K

Återigen hemma. Kick-off 2008 är avslutad och vi är alla aningens utmattade efter en lång dag i Kiruna. Men imorgon så är det full fart i huset igen. Vi har ju ett par satelliter att bygga.

/K

Hans och Ola jobbade idag vidare med testerna på separationssystemet. Hittills så har jag mest sett nöjda miner om man bortser ifrån när Ola kom upp frustrerad. Han fick inte igång utrustningen för att extrahera bilder ur filmkameran de använde och filmade separationsförloppet med. Tillslut fick jag liv i en gammal dator som kunde göra det. Jag får väl höra imorgon om bilderna blev bra nog.

Nya mjukvaror är på väg in i våra testmiljöer ifrån alla håll. Dels uppdaterar vi bägge våra RAMSES-miljöer och där finns nya funktioner att testa. Sedan så får både Main BTM och Target BTM ny satellitprogramvara den här veckan. Jag började så smått med det ikväll men får fortsätta på fredag när vi kommit tillbaks ifrån Kiruna. 
   
                                  Ny programvara laddas in

Om jag får tid att blogga imorgon så blir det i så fall ganska kort för vi är som sagt borta allihopa på konferens uppe i norr. Men senast på fredag lovar jag att vara tillbaka.

/K

Under förmiddagen satt jag och knappade på en handbok i hur man använder SAS'en med båda satelliterna inkopplade samtidigt. Jag kunde passa på med det i väntan på några motstånd som jag beställde igår. Efter lunch så hade vi vårat tisdagsmöte som jag nog trodde skulle bli kort iom att vi alla varit lediga. Men när vi letade i våra minnens skrymslen och vrår så lyckades vi lätt få ihop de 90 minuter som vi försöker hålla som tidsgräns. Det handlade mycket om förseningsoro och resursbristoro. Andra projekt är där och rycker och sliter i våra nyckelresurser medans vi förtvivlat håller i från andra sidan. De kommer att få långa armar innan den kampen är över. Annars var fokus på att komma i ordning inför vårens tester på satelliten.

Nere i renrummet jobbade Ola och Hans med att rigga upp testuppställningen för att göra separationstest på MAIN/TARGET's separations interface. De har gjort några första tester och nu skall mer och mer utrustning monteras så att det så mycket som möjligt representerar verkligheten med kontakter, switchar, MLI osv. De verkar ha saken under kontroll.
  
                      Testmontering för separationssystemtest

Själv satt jag sista timmarna och bytte 8 stycken motstånd på en kretskort. En trevlig kvällsysselsättning, men nu tänkte jag åka hem.

/K

Man kunde ju trott att årets första seriösa arbetsdag med de flesta tillbaka på sin plats skulle kunna bli lite avslagen. Men vi kom in i rutinerna direkt.

Ett relativt långt möte med AIV gruppen tillsammans med Staffan fick kröna dagen. Vi lade upp lite strategier för det arbete vi måste hinna utföra innan testerna flyttar ifrån BTM miljön till de fysiska satelliterna. Jag vill lova att det inte är lite som behöver göras. Vi konstaterade att Jonas "to-do-list" är längst men att även Ola och Hans har väldigt mycket pyssel framför sig. Det kommer nog att bli en intressant vår för oss alla.

Imorgon så blir det förhoppningsvis även lite nya actionbilder.

/K

Sådär, då var det helg igen. Det var inte länge sedan sist men ändå skönt med en mjukstart. Man är lite konstigt seg i kroppen efter en jul med mycket mat och resande.

Jag testade en liten RAMSES mjukvara idag på ett par Win2000 maskiner i renrummet tillsammans men Anna C. Det fungerade och de andra småfixarna och SAS kalibreringen gick även de bra. Så nu är vi redo för nya utmaningar under det nya året.

God helg på er och väl mött

/K

Så var man tillbaks på kontoret igen. Jag får be om ursäkt att jag är en dag sen i bloggandet men av någon anledning så glömde jag helt enkelt att skriva igår. I ärlighetens namn så hände det inte så mycket spännande saker under gårdagen som det varit värt att skriva om.

I alla fall så är korridorerna fortfarande rätt tomma. Många har passat på att ta semester så det blir nog inte förän nästa vecka som aktiviteterna drar igång på fullt allvar. Jag passar under tiden på att arbeta med lite småpyssel i testmiljöerna som är svårt att få göra under tiden testerna pågår på satelliterna. Sista dagen innan jul så kom de sista sektionerna till våran solpanels simulator. Idag har jag kompletterat vårat system med dessa och just nu står systemet och tuffar och går igenom sitt självkalibrerings program. Det såg väldigt lovande ut.

/K

                                                                                    Komplett solpanel simulator (SAS)