Så där, då var ytterligare ett år avslutat. Det har varit upp och det har varit ner. Mycket har blivit gjort och mycket annat har inte blivit gjort. Får se efter nyår när man kommer tillbaka nollställd om det känns hoppfullt eller hopplöst. Min misstanke är att bara vi får vila lite över nyår så kommer vi att känna oss oövervinnliga igen.

Idag så har det mest varit städning och röjning på alla fronter. Många har gått hem tidigt och min avdelning hade en utsökt jullunch på Tyrol. De flesta stämplade ut för säsongen redan innan medans jag fick stämpla "tillfälligt ut" så jag kunde komma tillbaka och skriva ett sista blogginlägg innan ledigheten. Jag lovar att återkomma den 2 januari med nya tankar, ideer och rapporter ifrån insidan av ett satellit projekt. Hoppas att ni också återkommer och orkar fortsätta läsa vad jag har att skriva även då.
  
                        God Jul och Gott Nytt År önskar jag och hela Prisma teamet

/Krister 

Jag vet inte om det är för att vi kommer närmare och närmare årets slut som jag verkar skriva blogginläggen senare och senare på dygnet. Vi jobbar i alla fall alla längre och längre dagar för att hinna göra lite avslut innan ledigheten.

Idag har Gudmund och Anders flyttat in i renrummet igen. De kör runda nummer två av DHS-kort verifiering. Det kan inte vara speciellt roligt att få göra om allting, men en leverans med dåliga motstånd som monterats på korten har vänt upp och ner på allting. Jag tror att runt 2600 motstånd fått bytas och därmed måste även alla verifiering av korten göras om, och tiden är kort.
Mattias har under tiden arbetat med att montera temperaturgivare på micropropulsion systemet som fortfarande står kvar på bänken och inte kommit på plats ännu. Det får nog vänta till andra veckan i Januari för jag kan inte se hur vi skall hinna få in den imorgon.
            
                                             Mattias limmar tempsensorer

Staffan skickade idag ut en lite helghälsning där man kan läsa att året sammanfattas med att alla gjort ett hästjobb, trots att året dominerats av idel oförutsedda förseningar i alla led. Vi får en styv uppgift att komma ikapp nästa vår.

Imorgon är en ny dag, sista dagen innan julledigheten. Det är i alla fall nu dags att sova så man är pigg och fräsch och orkar med en dag till.

/K

Det är dan före dan före dan före dan före dan, och Ola hjälpte mig med att få färdigt lite av testuppsättningen för att kunna ta in FM-enheterna av PCDU och BM i den BTM-miljö som är anpassad för EQM-enheter. Detta betyder ytterligare några småsaker jag kan kryssa av i långa listan.

Innan lunch kom Staffan ner och vi hjälptes åt att packa upp enheterna och göra en första incoming inspection. Skönt att se projektledningen skita ner händerna =) Skämt åsido så är han även subsystemansvarig för powersystemet så det ökar ju hans intresse i dessa enheter som hamnar under hans ansvar. Imorgon är vi i bästa fall igång med BTM-miljöerna igen.

Jonas fick som vanligt vid finfotografering agera fotomodell tillsammans med den största stjärnan, MAIN-satelliten. Det var en proffsfotograf som tog lite bilder på verksamheten där nere. Det kanske snart är dags stjärnan att kräva gage, Jonas alltså.

/K

Nöjd projektledare (Staffan) öppnar paket
 

Idag har det varit en sån där dag utan andhämtning igen. Passade på att i samma anda som igår fortsätta att städa lite i högen med actions. PCDU'n och BM är ju på väg in i huset, ja de är kanske t.o.m redan i godsmottagningsburen, så en del av dessa actions måste slutföras då de är konverteringar i testsetup för att anpassa till FM. Ibland är det ganska stökigt även i en "rymdverkstad". Har suttit i labbet utanför renrummet mest hela dagen och kablerat för testerna.

Ett tisdagsmöte hann jag ändå med. Det diskussioner jag var mest inblandad i var angående tidsplanering och hur vi skall bli redo för att börja med SFPT tester redan i februari. Det är mer jobb än man ibland kan ana att sätta ihop en satellit. Speciellt en som är så trångbodd som våran MAIN satellit. Om SMART-1 t.ex. var befolkad som låt oss säga landsbygden så är nog Prisma MAIN mera som storstan, alltså betydligt fler capita per yta och därmed svårare att få plats med allt utan att behöva stapla det på hög.

Imorgon är det julklappsdag på bolaget. Undrar vad det blir i år? Annars så hoppas jag på annan uppackning under dagen när PCDU'n ska genomgå incoming inspection och sedan får ta plats i våran testmiljö. Så någonting värdefullt får vi packa upp oavsett.

/K

Jag pysslar i rymdverkstaden
 

Så var det sista veckan innan jul. Nu vore det skönt om man kunde städa upp lite småsaker och få dessa gjorda innan ett nytt år med nya tag börjar. En sådan punkt har jag i alla fall bockat av idag.

Nere i renrummets sluss pågår förberedelserna för ett separationstester av MAIN-TARGET separationssystem. De skall bli intressanta att se....och höra....förhoppningsvis dock inte för ljudliga och skramlande mot golvet.

Staffan och jag började dagen i en "Delivery Review Board" med Omnisys om PCDU och BM FM leveranser. Beslut togs att de är redo för leverans av enheterna så de dyker upp någon av de närmaste dagarna. Sedan har vi fått nyheter om vårat kära problembarn, marklänksradion. Redan, om man kan säga redan om en långt försenad leverans, till mitten av januari ska den första PFM modellen komma. Den utlovas klara de kravspecifikationer som finns. Då får vi möjligheten att verifiera detta. Att sedan veta att verifierad enhet är samma som kommer att flygas kommer kännas tryggare....om testerna är positiva.

I övrigt så har vi mängder med kablagejobb framför oss och ett mikropropulsion system som borde lirkas in på sin plats i ena satelliten. Sedan kommer förhoppningsvis en komplettering av solpanelssimulatorn in snart och då måste/borde det vara förberett för detta. Ja, det är väl helt enkelt så att det bara är att sätta igång.

/K

Ola bekväm vid Target
 

Veckan går mot sitt slut. Det har varit både upp och ner sista tiden och vissa dagar så kan vi kryssa av mycket i listorna och vissa dagar så fyller vi snarare mest bara på med nya punkter att kryssa av.

Omnisys har i alla fall meddelat att de känner sig nöjda med resultaten ifrån sina systemtester, enheterna är packade och redo för leverans. På måndag har vi en genomgång med dem innan vi leveransgodkänner och på tisdag eller onsdag är sakerna här.

Mikael A kom till mig strax innan han gick hem för helgen och meddelade att hoppet, om en fungerande radio inom en inte alltför avlägsen framtid, åter har tänts. Det är alltid skönare att ta helg och sedan julledigt med hopp snarare än förtvivlan. Men man blir ju lite luttrad och får erkänna att jag inte vill ropa hej före vi är där.
               
                                                     Att få vara med på bild

Själv så känner jag mig ganska sliten efter veckan och tänkte åka hem nu. Stressen över alla oköpta klappar inför julen börjar sakta komma krypande. Det får bli ett senare bekymmer för nu är jag "fredagskvällshungrig". Godkväll.

/K

Vad säger man så här en Lucia-eftermiddag när man trött börjar inse att de senaste dagarnas farhågor är besannade? Det började så mysigt imorse med marschaller som brann och kantade hela Bällstavägen, i alla fall de 4 kilometerna jag använder varje morgon. En riktigt trevlig tradition som vägverket började med förra året och som skapar lite luciastämning innan jobbet. Denna stämning dödas dock snabbt med lite radiotester som snabbt visade att vi inte heller denna gång kan acceptera hur enheten fungerar/inte fungerar. Visst har den tagit ett steg i rätt riktning men någon gång hoppas man ju på att den ska fungera på det sättet som specifikationerna säger och kraven kräver.

I övrigt så fick vi besök i renrummet av att par politiker från näringsdepartementet. Det är alltid trevligt med besökare som intresserar sig för det vi pysslar med så då kommer man snabbt igång och berättar och förklarar. Jag blir så engagerad när jag får berätta att jag tillslut får hindra mig så jag inte pratar tills öronen på de som lyssnar ramlar av. Det vore ju lite tragiskt.

Då Mikael och jag satt här nere och kliade oss tunnhåriga av förundran över testeresultaten så missade vi det luciafirande som genomfördes i receptionen. Ingen glögg, inga lussebullar eller pepparkakor till oss. Det går rykten om att det var både vackert stämningsfullt och smakade bra. Men vi är inte bittra vi inte......

/K

Desperat radioingenjör
 

Äntligen fick jag och Niklas till det med "power core" testet. Morgonen började med en telekonferens där Omnisys och vi gick igenom de NCR'er som vi ville stänga innan de levererar PCDU och BM FM till Main satelliten. Leverans innan jul ser det ut som om det kan bli. Staffan tog ett snack med mig om power testerna där vi beslutade att köra igenom dem utan att verifiera batterikapacitetsmätaren. Det får vänta tills vi har FM enheten på plats med rätt antal battericeller osv. Så med lite finjustering av Niklas, av de parametrar vi laddar upp för testet, så kunde vi manövrera systemet manuellt mellan de tre power lägen och därmed verifiera hur mjukvaran hanterade detta. På det hela taget ett lyckat test.

Under förmiddagen kördes även chocktesterna på EQM'erna av "Target's" batterimoduler och PCDU. Jag lovade ju ett foto av dessa på chockbordet tidigare och man ska hålla det man lovar.

Igår och idag så uppdaterades även mjukvarorna. RAMSES miljöerna steg upp till version 0.3.12 och ny databas. "Main" fick ny ombordmjukvara sent om sider och det i sin tur gjorde att en del av de tidigare buggarna i "power core" kunde diskas av och strykas redan nu.

I övrigt så hade vi lite fin fotografering av teamet som jag lovar att ni ska få se ett smakprov på nästa vecka. Jonas gjorde klart kableringen av alla thrustrar och jag testade grundfunktionerna på radions mottagardel inför morgondagens Bit Error Rate tester med Mikael A. Man blir lite knäckt när man märker att den fortfarande inte riktigt beter sig som man skulle kunna förvänta sig, och kanske inte klarar de ställda kraven ännu. Jag skall dock inte skriva ner den totalt redan nu innan vi har gjort de mer kvalitativa testerna imorgon, då kanske jag får framstå som dum efteråt. Men det vore rätt tungt att för fjärde gången behöva returnera den till tillverkaren. Först måste vi i alla fall utvärdera resultatet ifrån testerna och se om det verkligen är så illa eller om man kanske kan leva med dess egenheter trots allt. Den som lever får se, och imorgon kommer kanske Lucia?

/K

Idag får det bli en kortare inlägg då jag måste rusa hem till en middagsbjudning. Tisdagsmötet blev lite mer normallångt denna vecka. Jag tror vi alla till slut blev roade av hur konversationerna växlade mellan svenska och engelska. För det mesta för att Ron pratar engelska. Men ibland till synes av oförklarlig anledning pågick konversationer, mellan två normalt sett svensktalande, på främmande språk. Detta kan förefalla lite komiskt ibland.

I renrummet har nu Mattias börjat förbereda mikropropulsionsystemet för integration. Detta kan i bästa fall påbörjas denna vecka. I slussen utbildades under dagen några ingenjörer i att köra nya shocktestsystemet. Eller som vi brukar uttrycka det, konsten att skrämma slag på sina kollegor.

Övriga aktiviteter får jag be att återkomma om imorgon istället.

/K

 
Magnetorquers på plats

Nu händer det lite saker. Fler och fler flygenheter blir moterade. Idag så har både magnetorquers och magnetometrarna kommit på plats i satelliterna. Nu skall bara kablarna anpassas i längd, sedan är de färdiga att kopplas in. Ron fick komma ner på eftermiddagen och göra verifiering av de positioner som enheterna monterats i. Det gäller att hålla tungan rätt i mun och dubbelkolla allting då flera av dessa enheter är identiska förutom i serienummret. Rätt serienummer måste finnas på rätt plats pga av små små skillnader i deras karaktäristik som man räknat med i navigationsmjukvaran.

Även marklänksradion kom tillbaks idag efter reparation. Imorgon så skall vi testa den igen och se om lyckan äntligen ler mot oss eller om den får gå i retur till leverantören ytterligare en gång. Tiden krymper mer och mer och detta är ännu bara en EM enhet. Får jag bara tillbaks spektrumanalysatorn imorgon så kan vi i alla fall komma igång och mäta och testa på den enhet vi nu har. Om du läser det här Marcus så kan du väl ställa in den i checkoutrummet eller slussen till renrummet imorgonbitti?

/K

Ron inspekterar

Så satt man här en fredagskväll igen. Staffan kom ner till renrummet runt femtiden och påpekade just det för oss...."hörni grabbar, det är fredag och det är inte sista fredagen i projektet ännu". Han har sannerligen rätt, än återstår det mycket att göra och det är en fördel om vi har lite energi kvar till nästa år.

Igår lovade jag nästan bilder ifrån chocktestet. Tyvärr så kan jag inte hålla löftet utan får skjuta på det till nästa vecka. Hans och Ola arbetade med interface'en till DVS'ens dataenhet istället.
           
                                         Hans är lycklig att det är fredag

Niklas kom på förmiddagen och var glad över att ha hittat problemet i parameteruppladdningen till "power core", så ännu ett försök att köra det testet gjordes. Denna gång gick det framåt och vi kunde verifiera stora delar av funktionen. När vi sedan kom till att testa hanteringen av tillgänglig batterikapacitet så körde vi fast igen. Den flergradsekvation som används höll inte riktigt när vi körde lite högre laster på batteriet. Staffan får fila lite på sin ekvation på måndag så fortsätter vi försöka ta oss igenom hela testet då.

Trevlig helg
/K

Ojdå, idag blev det extra sent för mitt inlägg här i bloggen. Jonas och jag fick möjlighet att följa med Jimmy till finalinspelningen av "Fredag hela veckan" och som vanligt blir det brådis iväg och bloggandet blev då en kvällsaktivitet.

Vad har vi gjort idag då? Jonas kämpar med kableringen av thrustrar. 6 hydrazinmotorer är klara och de 2 HPGP-motorerna skall få lite nya tåtar under morgondagen. Niklas har jobbat vidare under dagen med kalibreringskurvorna till "power core" och jag gjorde fler mätningar på batterimodulerna. Det vore väl katten om vi inte kunde ta oss igenom det här testet snart.
I renrums slussen har Ola jobbat med att förbereda shockbordet för att testa PCDU'n och batterienheterna till TARGET. Kommer eventuellt på bild imorgon.  

Sedan vi fick renrummet byggt så har en del saker strulat. En sak som varit besvärlig är centraldammsugaren. Första året så lät den mest bara hemskt mycket och ville inte suga upp skräp om man inte trugade och mer eller mindre petade i skräpet själv. Jag gjorde då misstaget att testa sugförmågan direkt på enheten men höll på att bli av med handen på kuppen. Sedan lyckades man laga detta och på senare tid har den sugit bra OCH låtit hemskt mycket. Till slut ger man upp och tar saken i egna händer som vår händiga AIT-manager gjorde idag. Betydligt tystare där inne nu, så vida inte Hans eller Ola släpper släggan i chockbordet. Mattias fick erfarenhet av detta häromkvällen då han nästan fick göra en extra vända hem för klädbyte då varningssignal innan "släggsläpp" ej utfärdats.

/K 

Micke tar saken i egna händer
 

Idag får jag erkänna att jag inte vet riktigt vad som hänt där nere. Jag var bara in en snabbis och provkörde powertesterna med Niklas. Ja hann då i alla fall se Mikael B ta på sig de läckra latexhandskarna och tillsammans med Jonas dyka med huvudet in i MAIN-satelliten. Det krävs en hel del planering av tågordning, så man inte målar in sig i något hörn, nu när saker och ting hamnar på sin plats i våra kära satelliter.

Resten av dagen fram till 16:15 spenderades med att skriva och uppdatera specifikationer och att fundera över de tester som börjar närma sig. Sedan var det onsdagsaktivitet med innebandy på Duvboskolan. Det är oftast svårt att dra ihop folk men idag var vi sju stycken. Det var skönt att få svettas lite än om det känns rejält på smalbenen just nu.

Imorgon ska jag bita tag i lite batteritester och förhoppningsvis, om Niklas och Anders gjorde några genombrott under eftermiddagen, köra igenom powertesterna ordentligt.

/K

Power data-log

Det märks på tisdagsmötena att det snart är jul. Årskiftet är som en naturlig brytpunkt och man har olika mål man vill uppnå innan denna. Dessutom "stjäl" ledigheten tid ifrån tidsplanen och klockan slutar inte ticka ner mot launch för att vi är lediga. Jag tror att vi alla börjar känna "storhelgstidspressen".
Staffan verkar i alla fall lättad över att det nu ser ut som om vi närmar oss ett beslut om uppskjutningplats och raket. Ska det bli Ryssland, Kazakhstan, Indien, Kwajalein eller rent av Kourou? Turerna har varit många och så fort det är bestämt så får Hans äntligen snickra färdigt på sitt mekaniska launcher interface. Det är på tiden!

Nere i renrummet var Jonas i full fart idag (se bilden). Då han har en hel del att göra, som jag nämnde förut, så är vi nog alla glada när vi hittar honom med lödkolven i hand och huvudet instoppat i "lådan".

Niklas och undertecknad körde ytterligare en provstart av "power core"-testerna och fastnade åter på ett par problem med uppladdning av parametrar till mjukvaran och battericellspänningar från EM-hårdvaran. Men problem är till för att lösas och det är ju precis det våra jobb går ut på. 

/K

Ola kom tillbaka idag och det är bra det. När han är i renrummet då brukar satelliten växa på något mystiskt sätt. Idag "kom jag på" honom med att montera olika "brackets" bl.a för FFRF antennerna.

I övrigt så hade vi BTM möte. Vi konstaterade där att nu är det dags att få in alla GNC enheterna in i satelliterna. Jonas får nog häcken full med att hänga med i kablage/heater/termistor/termostat kableringen nu när det hettar till med nya enheter som ska på plats. Vi önskade honom all lycka med det. Men man får nog även räkna med att både Ola och Hans även får det tufft tidsmässigt. Som Hans uttryckte det att "man är ju ändå bara en person".

Niklas och jag började så smått starta upp "power core" testerna på MAIN satelliten. Vi tror vi nu är relativt redo för att köra. Vi behöver bara få lite mer inputs ifrån OBSW gänget angående några kalibreringskurvor och LCL beteende. Vi kör vidare imorgon var det tänkt i alla fall.

/K

Ola bygger satellit