Advent betyder väl att man går och väntar på något speciellt. Man räknar ner inför något. Så är det i ett projekt oxå, man väntar hela tiden på leveranser, besked, testresultat eller att julen skall komma =) Jag vet inte om det alltid är så positivt att vänta men då har man i alla fall alltid har något att se fram emot. Just nu så väntar jag på att åka hem och ta helg med en varm kopp glögg.

Dagen idag bara försvann. Jag vet knappt vart den tog vägen och nu är det dags att skriva tidkort innan jag får stämpla ut. Lite fick vi ändå gjort under dagen. Jag såg inne i slussen bredvid renrummet att vår nya shocktest utrustning är levererad. Jag måste komma ihåg att fråga Hans på måndag om den fungerar bra för jag har hört rykten om skarpa smällar där nere som tyder på att lite testkörning blivit utfört.
             

Shockbordet åter i drift     

                                                 
Annars så gjorde jag under eftermiddagen en snabb uppkoppling med den lånade marklänksradion. Tillsammans med hela vår marktest utrustning och lite specialinställningar och kopplingar här och där för att anpassa oss mot den annorlunda radion så verifierade jag att satelliten nu gick att kommandera den här vägen. Det gick fantastiskt bra så jobbet som Bengt gjorde på mjukvaran igår hade avsedd effekt.

Glad första advent då, får jag säga....så ses vi igen på måndag.

/K

Bafflarna till våra stjärnkameror kom idag. De är till för att skydda själv kamera sensorn ifrån störande ljus som t.ex ströljus eller reflektioner ifrån omkringliggande utrustning och struktur. De som levererades första gången var för korta men nu ser de ut att passa betydligt bättre. Samtidigt som monteringen pågick satt vi i möte och försökte skärskåda olika möjligheter att testa funktionen av själva kamerorna och mjukvaran bakom. Det är inte så lätt som det låter men vi har nu olika strategier att arbeta efter.

Sedan satt Mikael B och jag ner och räknade lite på de olika kablage genomföringarna som vi kommer att behöva när vi skall köra satelliterna i solsimuleringskammaren. Detta för att Intespace, där vi gör det jobbet, skall kunna börja planera lite åt oss. 

Dagen avslutades med att vi tog en sväng in i renrummet tillsammans med Bengt och letade efter försvunnen kommando data, eller jag kanske skulle säga resten av kapade kommandomeddelanden. Micke körde en analysmjukvara för nätverket och mindre än en halvtimme senare hade Bengt knappat ihop en liten uppdaterad mjukvara som löste problemet. Snacka om snabbjobbat! Det är fördelen med den här arbetsplatsen och de här kollegorna......de får saker att hända!  Nu kan vi börja köra mera över radiolänken, om än inte med våran egen radio då underleverantör fortfarande arbetar med den.
            
                                    Bengt och Mikael B beskådar bafflarna (i svart)

Jag kanske även skall påpeka att nattens test gick alldeles ypperligt. Bara 42 bitar fel på drygt 470 miljoner =)

/K

Förmiddagen, eller jag kanske skulle säga strax före lunch så får jag med mig Mikael A ner till renrummet så vi kan starta upp bitfelsmätningarna på ena ISL radion. Efter lite trixande så rullar det och vi låter det snurra under lunchen. Jag vittjar vår "bitfelsfälla" strax efter 13:00 och hittar nio fel på sextiosjumiljonerfemhundratretioentusensjuhundrasextionio möjliga. Det är gott och väl innanför specifikation så resten av eftermiddagen går åt att verifiera vid vilken signalstyrka respektive brus detta är.
Under tiden Mikael A och Jonas tog över signalmätningarna så övergick jag till att hjälpa Camille att mäta upp "residual magnetic moment" i de magnetorquers vi använder. 
                
                                                    Camille analyserar data
Det är ungefär lika spännande som att se färg torka för mig som mest fick flytta runt enheter på ett omagnetiska special"bord" (mitt byxskärp och klocka fick tas av för att inte störa mätningarna), men Camille var eld och lågor över att kunna verifiera den teori som han hade på pappret. I ärlighetens namn så var det lite roligt även för mig, men jag försöker att inte verka allt för "nördig" så här publikt.
               
                                                 Jag balanserar en "torquerod"

Nu har jag precis startat upp bitfelsmätningen på ISL radio nummer två och snart ska jag åter igen spinga ner och kolla statusen. Under natten får den gå ytterligare en körning med ett nytt bitmönster som är lite elakare för radion att hantera. Vi får se imorgon bitti hur det har gått.

/K

På tisdagar så har vi möte för PRISMA's "Coreteam", dvs alla subsystemsansvariga sitter ner och blöter och stöter problem som dykt upp, diskuterar tidsplaner och har allmän information inom gruppen. Det är alltid svårt att hålla dess möten korta och effektiva men Staffan gör sitt bästa för att guida oss till ett mötesavslut. Idag nötte vi lite frågor angående våran ISL länk, coreboard leveranser, mekaniska uppdateringar, driftsfrågor osv. Vi grejade det på en och halv timme idag vilket kändes rätt ok jämfört med en del andra tisdagar.

Igår så glömde jag följa upp det jag nämnde i fredags. Micke blev mycket riktigt kvar här ett tag på kvällen och provmonterade DVS kameran och tog lite bilder. Det visade sig att vi har drygt en centimeter till godo innan saker ifrån satelliten börjar skymma bilden. Den placeringen blir bra och det finns plats även för lite MLI där emellan utan att vi skymmer sikten. Vi hoppas ju på en del grymma bilder....i alla fall under tester då alla ingenjörer så glatt ställer upp som testmodeller.
I övrigt så pågår analysen efter strålningstesterna och i alla fall CCD'n verkar har klarat sig fint.

Även idag fick vi besök av militärattacheér utanför renrummet. Hans fick snabbt svänga runt på satelliterna så att man kunde se väl utifrån vad det är vi bygger.

Imorgon så blir det åter fullt upp med tester. Ja, hela veckan ser ut så och jag ber att få återkomma om detta.

/K

Hans möblerar om
 

Så var det måndag igen, det känns bra. Måndagsmötet med BTM gänget smidigt gick som vanligt, förutom lite gliringar över bloggen så klart. Men det får man väl leva med?
I renrumet så körde Mattias och Anders C lite flygkortstester. Det är ASERRTU'n som körs på bänken för tillfället.

Anders och Mattias

Mikael gjorde en snabb uppmätning av magnetfältet runt ena EM batteripacken med en testmagnetometer. Jag själv mätte upp RF-läckaget på ena ISL'en med en hel bunt ferriter på kablaget. Om vi får ihop testuppställningen imorgon kanske det blir lite bitfelsmätningar även på ISL, nu när vi har Hasses fina mjukvara för det rullande. Jag tror t.o.m att radiotillverkaren för marklänken frågat om de får låna den.

Det sista som hände var att jag spanade in en mängd distingerade herrar utanför fönstret. Frestelsen blev för stor för att inte dokumentera detta i en fin bild.

/K

Kinesisk delegation på besök vid renrummet

Idag har vi äntligen lyckats konstatera att radion som leverarats för upplänken till satelliterna inte håller specifikationen. Man kanske inte skall säga äntligen men med tanke på hur hur svårt det varit att med säkerhet kunna avgöra problemets källa så känns det skönt att det är utom all tvivel att felet inte ligger hos oss. Det är alltid skönt att kunna skylla ifrån sig och returnera en utrustning även om det i sin tur ställer till med problem på annat håll i tidsplaneringen. Vi behöver verkligen apparaten nu, men vad gör man? Som testare känns det i alla fall som en seger att kunna släppa detta för tillfället och gå vidare till nästa sak på listan.

I övrigt inget nytt att rapportera. DVS'en har varit på strålningstester men jag har ännu hört hur det gått. Eventuellt får Mikael B stanna sent ikväll då de vill prova positionen av kameran på satelliten innan de åker hem imorgon. Det vore ju tråkigt om det senare visade sig att någonting på satelliten skymmer sikten för kameran. Snacka om antiklimax när den monterats permanent och allt man kan se är en antenn, eller ännu värre bara linslusig ingenjör.

Trevlig helg på er.

/K 

Igår var vi på TV i Rapport. Flera minuters exponering i "Prime time" är inte dåligt. Det måste ju även betyda att vi gör någonting bra, eller åtminstone någonting intressant.

I övrigt så återgick aktiviteterna till de mer normala under dagen. Ingen specialbelysning, media eller VIP'ar som spanar på oss utan mest traditionell testning på satelliten. Solpanelerna monterades av och Jonas fick åter access till satelliterna för att fortsätta pillandet att få färdigt thrusterkablaget. Micke B fick in ett nytt oscilloskop att leka med så han var nöjd och höll sig lugn i några timmar. Sedan hjälptes vi åt tillsammans med Mikael A att göra lite BER mätningar över radion. Fler DVS tester väntar imorgon.

En första trevlig kommentar i bloggen indikerar dessutom att jag har åtminstone en läsare. Tack för det Calle, vi saknar dig med =)

/K

 

Dagen idag har följt i gårdagens fotspår, och även förra veckans fotspår för den delen. Var gång man tittat upp ifrån testbänken så har man sett nyfikna blickar från andra sidan glaset. Det känns ändå trevligt att intresset för det vi sliter med varje dag finns där.

Mikael B och Niklas körde ytterligare tester på DVS kameran och även Martin fick komma ner och leka med dem en stund. Vad kontentan blev uppfattade jag aldrig, men att inrush current till apparaten ger överslag så att den automatiskt slås av var gång man försöker slå på den är ju lite "moment 22". Det var nästan slagsmål för att få komma åt att testa. De drog ifrån ena hållet, jag ifrån andra hållet och RF-Micke lite ifrån sidan medans andra ropar efter att låna de testinstrument som behövs under testerna.

Upplänken vill sig inte riktigt i alla fall. Radion verkar inte helt stabil men även markgränsnittet för radioöverföring av kommandon är ännu lite skakigt. Det är där vi står nu. Brallorna är inte nere ännu, skam den som ger sig. Nya tag imorgon.
Vinner Sverige mot Lettland tror ni?

/K

Oj, vilken galen dag. Allt händer ibland samtidigt. Ola och Hans färdigställer satelliterna för beskådning och snygg belysning sätts upp. Samtidigt så fixar och trixar Anders och Techno System med DVS'en i checkoutrummet. Innan lunch hinns även lite fler radiotester med.
Så ett tisdagsmöte som vanligt, spring därifrån i förtid till ett informationsmöte om exportlicens från USA. Rusa trapporna ner tillbaks till renrummet för fler radiotester parallellt med en snabb putsning på renrummet samt integrationstester på Techno Systems kamera i BTM miljön. Allt detta ackompanjerat av SVT's filmningar och utfrågning av Staffan. Vi är vana att undvika att snubbla över sladdar men idag snubblar vi mest över varandra.

Slutligen så faller mörkret och belysningen dimmas ner. Spotlights och stämningsfulla lampor ger en myspys känsla runt satelliterna medan alla inbjudna gäster minglar och tar för sig av buffén utanför glaset. Jag tror att det blev rätt så lyckat. Jag vet i alla fall att nu skriver jag inte längre i mörkret utan bloggen har nu skådat ljuset.

/K

Prisma-event-deltagare fotade inifrån renrummet
 

Så här kompletta, i alla fall utseendemässigt, har vi inte varit tidigare. Hans och Ola gjorde fitcheck och montering av flygpanelerna. Nu ser det ut som om i alla fall MAIN är bevingad. Att det sedan var en del saker i vägen för att fälla ihop solpanelerna till stuvad position det låter vi vara osagt....oups nu blev det visst sagt i alla fall. Skämt åsido så är det i alla fall inte flygutrustning som tar i utan munkorgarna till thrustrarna.

I övrigt så körde vi lite flera gemensamma testförsök på radiolänken utan lycka. Vi har snart tömt alla andra möjligheter än att våran leverantör får lite backjobb igen.

Sedan så är det idel förberedelser inför PRISMA "press event" som går av stapeln imorgon och på onsdag. För övrigt så tror jag att morgondagen kanske även innehåller en förlösande minut för bloggen som då skall öppnas och utsättas för den resterande världens kritiska ögon. I alla fall de som kan tänkas vara intresserade.

/K

Hamnade framför datorn på morgonen och gjorde filmredigering till Annika innan det var långlunch och hockey-bockey med grabbarna.

Under eftermiddagen roddade jag åter med upplänksmysteriet och det kokar närmare och närmare att radion är syndabocken....ingen är direkt förvånad över det. I alla fall så lär jag mig grundligt hur hela marklänkskjedjan är tänkt att fungera.

Jonas avslutar jobbet med LaTelec och vi har nu två stycken flygkablerade satelliter. Hans, Ola och Thomas C (bild t v) jobbar med separationssystemet och solpanelsmekaniken. VI kommer nog ha ett fint och presentabel satellitpar att visa upp nästa vecka under press eventet.

Nu vill jag hem och vila upp mig. Hockey-bockeyn gjorde mig lite blåslagen och jag har mycket att göra nästa vecka så lite paus skadar inte.

/K

Renrummet sett från den andra sidan...

 

Morgonen började där gårdagen slutade med mer jagandes av TM buggen. Strax efter lunch så dras snaran åt och den förefaller inringad så BTM miljön öppnas för andra tester. Upplänken får sig en genomkörare av Anders mig och Mikael B. Önskar jag kunde säga "alles ist gut" men vi slipper i alla fall säga "alles ist verloren".

LaTelec trillar vidare med sina kablage snaror på TARGET och Lasse kommer med nya mekaniska bitar till Ola och Hans. Med lite tur kanske vi får se solpanelernas utfällningsmekanismer och gångjärn på redan imorgon?

Även en dag som denna har vi alla känt en viss stjärnstatus med ytterligare riksdagsutskott och andra intresserade på studiebesök som kikat på oss och fotat oss genom glaset. Eller det kanske inte är vi utan satelliterna som är stjärnorna? Vad vet en ödmjuk kille som jag om det?

/K

Utbildningsutskottet på besök

En kall klar vintermorgon börjar. Allt verkar vara som vanligt igen. Men innanför kortläsaren så händer allt idag tror jag. Jordbruksutskottet är på besök, Micke och jag jobbar med ISL'ens RF läckage, Ola och Hans förebereder sig för LaTelec på TARGET och att slänga på "vingarna" på MAIN. Så kommer vi på att vi borde mäta magnetfältet på TARGET struktur och "dolly" innan kablaget skall på och fransoserna är på ingående.

En gäckande "bugg" med telemetrin behöver akut tid i BTM i kombination med radiolänken. Testuppställningar slängs upp, Gunnar snubblar över sladdar, buggen gör sitt bästa för att ducka för våra höftskott och CORTEX'en är bara så där fransk som den kan vara samtidigt som vi blir betittade i våran ingenjörskuvös. Så är dagen slut, kablaget börjar växa på target, TM "buggen" lever än men flugsmällan är vässad för nya smällar imorgon.

/K

Hans och Ola på Target


La Telec med sina sladdar

Ytterligare en upprepning från ifjol. Ute är det snökalabalik....orutinerat för man väl utbrista? Eller har vi så korta minnen att vi är ursäktade?

I renrummet så kommer står nu TARGET klädd i sin solpanel skrud. Vacker och anspåkslös som en drivbänk för sallad som Hans uttryckte det. Det får väl stå för honom :) Monteringen som Ola och Hans trollat med verkar ha förfluttit förbluffande lätt.

På veckomötet var det för en gångs skull effektivt och vi var klara i tid till Peter R's 50 års kalas.

Ut i kaoset med de andra
/K

Solpanel på Target

Äntligen måndag. Diskuterade bloggandet under morgonen då det snart är dags för hemsidans lansering.

Under eftermiddagen letade sig TARGET satellitens solpanel sig in på ett bord i renrummet. Förhoppningen var att få se den monterad på plats med bland annat en översvämning i rummet intill satte stopp för dessa planer. Kanske imorgon?

Marklänksradio testet blev i alla fall genomkört och lite saker att undersöka dök upp.

Även DLR folk har skymtats i korridorerna. Det är GNC gänget som har lite hyss för sig tillsammans med dessa under veckan.

/K

Montering av tiebase

Mikael och Staffan tittar på solpanel för Target

Idag händer det grejer må jag säga. Först dyker Targets mekaniska ”dolly” upp i renrummet och det är skäl nog till misstanke om ökad aktivitet. Niklas A och jag kör vidare med ISL länken. Med världens fulaste hemsnickrade 400MHz antenn så lyckas vi tillslut testa secure transmission protokollet till den grad vi vill och det fungerar faktiskt så långt, ingen ny SPR idag inte.

Under tiden har Ola fått full fart med Target paneler och bracket’s. Jag hinner bara vända ryggen till tycker jag så sitter det mesta av strukturen på plats. Ola och hans måste ha jobbat i Fantomens fart för jag märkte inte av det och han inte ens se någon blixt. Snyggt ser det i alla fall ut och förtröstan att vara redo för LaTelec och kablaget i mitten på veckan ökar drastiskt.

/K

      

Mikael A kommer med ner och vi kopplar upp marklänksradion mot en vektor analysator. Först ser han lite bekymrad ut med ansiktsuttrycket lättar ju mer han får sitta och knappa på instrumentet.

Under tiden så börjar jag och Niklas A att avverka lite SPR verifiering. Den nya mjukvaran ställer till problem för oss. Från och med nu tillåter den oss inte att testa som vi önskar längre. Core’r, FDIR och olika funktioner har mirakulöst börjat smälta samman så att satelliten faktiskt kämpar för att ta kontroll över sitt eget öde och vill inte låta oss leka fritt längre. Men vi går segrande ur striden och PRISMA kapitulerar och låter oss ta kommando tillslut. En av SPR’erna städas snabbt av, den andra avhandlas delvis men håller oss nog även sysselsatt imorgon misstänker jag.

/K

Jonas sliter vidare med kablering i satelliten.

Göran pillar tejp för att komma åt att montera några heaters som inte han komma på plats före tejpen som skyddar thruster rörmokeriet.

Dagen bara försvinner och den här veckan får vi ihop till ett gäng att dra på innebandy med. Livsfarligt men roligt.

/K

Idag drällde det in nya mjukvaror. Men först så vill jag provköra ratesensorerna tillsammans med Micke. Vi verifierade att powerkortets FM version beter sig lika som EM. Belåtet konstaterar vi att så var fallet.

Eftermiddagen gick nästan åt att uppdatera RAMSES miljön med nya databaser och även slänga i lite ny mjukis i båda MAIN och TARGET på BTM bordet. Bägge verkar i alla fall rulla.

Fler körningar över radio provas och tappade data hittas igen. Det är prestanda och timing problem i datormiljön som gör att det ibland trillar lite data på golvet. Skönt att hårdvaran och mjukvaran klarade sig den här gången.

/K

Kallt i natt tror jag, första dagen med motorvärmare. Började dagen där jag slutade i fredags och kopplade in ratesensorerna på kortet. Sedan har det varit idel tester i renrummet. Först så kopplade jag in marklänksradion och började integrationstesta den. Det ser initialt väldigt mycket bättre ut än sist. Så än finns det hopp! Sedan så körde jag och Micke ratesensorerna mot BTM. Det ser bra ut, eller det ser i alla fall ut som sist vi körde dem och det är väl ett bra tecken?

Ny RAMSES release in i dumburkarna fick avsluta dagen och efter lite pill så verkar alla mjukvaror rulla igen.

Jonas sitter hela dagen med huvudet djupt begravt i satelliten och undra med jämna mellanrum om jag pratar med honom. Först så tror jag att det ekar i hans huvud men sedan hör jag själv hur jag mumlar till någon högre stående makt i närheten…..d.v.s. till mig själv.

/K

Jonas arbetar för fullt på satelliten nu. Det är heatrar som skall anslutas, thermocouple anslutningar att lödas och thruster kablage som skall byggas och monteras i sina brackets. Själv så spenderade jag dagen över mikroskåpet för att göra uppdateringar i layout och design på ratesensorernas powerkort. Det skall tydligen snart miljötestas och ingen har tänkt på hur mycket jobb det är med att färdigställa flygkort. Men var är den bracket vi skall ha till sensorerna undrar jag? Nu är klockan 19 så jag tar i alla fall helg.

/K